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内部架构 表1 通用接口 接口 说明 IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT连接状态改变时的处理
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
查看SDK运行日志 容器化部署-SDK应用日志 通过”容器化部署”的SDK应用可以通过下述方式查看日志。 登录节点 查看SDK容器ID 通过docker ps查看 查看SDK容器日志 通过docker logs -f 容器ID查看实时日志。 通过运行SDK的Demo应用，可以看到如下打印信息（仅供参考）。
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
下载Demo 可参考创建工程的步骤创建新的工程，也可以下载Demo，解压并导入示例代码。 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
ModuleSDK-C Demo展示 Demo1 Demo2 Demo3 父主题： 集成ModuleSDK(C)
C版 SDK获取和安装 1. 安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4
如何创建和管理边缘网关（专业版） 注册边缘节点 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”单击右上角“注册节点”。 根据页面提示填写参数，勾选右下角“《华为云服务等级协议》”单击“下一步”配置节点数据。 图1 注册专业版节点
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
Demo2 该Demo主要展示edge_driver.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge_driver.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /** * 驱动Demo
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
集成ModuleSDK进行协议转换 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行数据处理 操作场景 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行工业子系统接入 操作场景 代码解析 项目打包 制作镜像包 添加应用 注册节点 创建API 网关应用创建及绑定 添加数据端点 部署应用 使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行数据采集 场景说明 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback():
修改代码 如果在编译之前要保证目录树和上一专题里提到的一致 修改头文件引用。 #include "edge.h" 改为 #include "include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../cod
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