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PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值： TEAM(团队) PUBLIC(公开)
包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*
"name": "新标签1", "description": "用途1" }, { "name": "新标签2", "description": "用途2" } ] 导入标签文件。 单击 “选择文件”，单击“确定”，将编写好的
创建OBS桶。例如，创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域，请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？。 在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 图2 桶列表
C类均匀权重评分（Average）方案 当用户选择该评分方案时，就不需要设置评测指标的重要度，各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则（Principle） 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现（Equation） 此方案下总分为100分，在计算得分时不考虑指标重要度，只关注失败指标个数占总指标的比例。
八爪鱼自动驾驶平台的多机分布式训练功能可以帮助用户加快模型训练速度，提高训练效率，并支持更大规模的深度学习任务。通过多机分布式训练，用户可以将训练任务分配到多台计算机或服务器上并行进行，充分利用硬件资源，加快模型收敛速度，提高训练效果。平台支持多种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，并提供简
数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器，用户进入机器后，机器显示红色按钮占用，用户退出在线仿真界面不会自动释放机器，会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景
该方案同样分为AB两类指标，其中A类总分为60分，B类总分为40分，A类指标按均匀权重扣分，B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则（Principle） A类60分，各A类指标得分权重相同。 B类40分，各B类指标得分权重相同。 全错则是0分，全对则是100分。 如果评分项是空集，则是0分。
custom_image String 自定义镜像，版本中没有则不返回 command String 脚本路徑，版本中没有则不返回 description String 描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像 command String 脚本路徑 description String 描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments:
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['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments:
collecting.SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
customer_utils.py #自定义脚本1（可选，名称可自定义） ├─ customer_script2.sh #自定义脚本2（可选，名称可自定义） ├─ sub_directory #子文件夹
在没有A类指标参与评测时，B类指标评分权重更大，这样只要有几项B类指标不通过，则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则（Principle） A类，错一项就不能及格（低于60）。 B类，再怎么错都不会不及格（除非评分项不包括A类）。 全错则是0分，全对则是100分。 如果评分项是空集，则是0分。
密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Re
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