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道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转 主车右转 主车U型掉头 主车换道行驶 加速度 主车加速 主车减速 主车急加速 主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为
float a=8。 #必选,加速度 float relative_time=9。 #必选,相对时间 } message Trajectory { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64
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您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。 父主题: 使用前必读
py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 标注 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图3 创建数据集 名
数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud
内置评测指标说明 简介 减速度(Deceleration)检测 急转向(Steering)检测 急刹(Emergency Braking)检测 加速度变化率(Jerk)检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性(Ride Comfort)检测 乘员舒适性(Driving Comfort)检测
并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。 当满足该条件后, 如果主车没有进行转向避让和减速避让, 则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行使, 在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。
根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集子集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 父主题: 数据集
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
“添加数据” ,为数据集添加数据。 导出数据集 单击操作栏的“导出”,即可导出数据集,具体步骤参考导出任务。 缓存数据集 当缓存加速状态为“未缓存”时,单击操作栏中的“缓存加速”,可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 数据详情。
#m/s最大倒车速度 max_deceleration: #最大减速度 max_acceleration: #最大加速度 rpm_idle: #r/min引擎空闲状态转速 rpm_change: #r/min换挡时引擎转速
标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理,大幅缩短训练时间,提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型,提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测,提高模型的准确性,持续提升自动驾驶安全系数。
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速,单位m/s。 distance 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程,单位m。 vis 主车关键状态量的(如速度、加速度)的时间序列数据,用于前端进行可视化曲线展示。 metrics Octopus内置了一批大类评测指标,并且每个大类评测指标下会多个子类指标。
数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的
该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树