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注意事项 - 云地图服务 KooMap
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
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AR地图服务适用的场地条件有哪些 - 云地图服务 KooMap
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话:用于启动相机及SLAM。 设置位置:用于设置已知地图服务区域的GPS坐标,提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪:用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
of numbers VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置,分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中,便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取,也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number; longitude:
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SDK内部派发事件 - 云地图服务 KooMap
VIDEO_STREAM_GET_ERROR 视频流获取失败。 可能原因是: 浏览器不支持WebRTC。 请求打开摄像头权限失败。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
通过非接触成像系统,获取地球及其环境空间位置、形状、性质及变化信息。 光学遥感 光谱探测范围主要位于可见光范围内(0.38微米 ~ 0.76微米)。光学传感器一般含有1 ~ 8个通道,对应光学卫星影像1 ~ 8个波段。 正射影像 原始L1影像因成像姿态、地球曲率、地形起伏等影响,均有程度不同的畸变
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开发概述 - 云地图服务 KooMap
图覆盖区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)和导航服务,以及SLAM(同步定位与地图构建)算法,为您的应用提供环境感知与交互感知能力,再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查
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空间位置追踪与渲染 - 云地图服务 KooMap
false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
log(`接收到视频流图像:${imgData}`); }); //Three.js r144版本 相机渲染代码示例(TS语言) //图像作为3D场景的背景,渲染器的设置如下: this.renderer = new THREE.WebGLRenderer({ alpha: true, preserveDrawingBuffer:
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概述 - 云地图服务 KooMap
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
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错误码 - 云地图服务 KooMap
请检查您的请求参数后重试 400 KMP.00061008 服务重复开通 服务重复开通 请检查待开通的服务是否已开通或处于开通中状态 400 KMP.00061009 服务处于不可退订状态 服务处于不可退订状态 请检查待退订服务是否处于开通中或退订中状态 401 KMP.00011007
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准备工作 - 云地图服务 KooMap
开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务(可选)。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器,如Visual
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云地图服务 KooMap - 云地图服务 KooMap
由浅入深,带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解云地图服务的概念知识以及相关权限策略,有助于您更准确地匹配实际业务,高效应用本服务。 产品介绍 什么是KooMap服务 权限管理 最新动态 功能总览 03 入门 初识云地图服务,依照下列
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产品优势 - 云地图服务 KooMap
全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 卫星影像生产服务:处理成果可实现几何接边误差小于2像素以内,影像镶嵌智能选址,无拼接痕迹。 AR地图运行服务:可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 高效率 基于Serverless-Native分
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计费模式概述 - 云地图服务 KooMap
按订单的购买周期计费,超出部分按需计费 适用计费项 时空专属存储、卫星影像L2/L3/L4/L5等级处理、实景三维生产服务基础版/专业版、AR地图运行服务基础版、AR地图生产服务 AR地图生产服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景,可以随时开通,随时退订
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状态码 - 云地图服务 KooMap
请求状态返回码 状态码 描述 说明 200 OK 服务器已成功处理了请求。 400 Bad Request 非法请求。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,
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服务咨询 - 云地图服务 KooMap
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
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服务开通 - 云地图服务 KooMap
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用,需要多长时间