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概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
查询卫星影像基本信息 功能介绍 根据过滤条件查询卫星影像信息列表。过滤条件有:影像名称、上传日期、影像别名、影像等级、影像状态、是否为成果数据、分页偏移量、每页显示条数。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成S
处理实景三维建模任务 任务创建完毕后,可在工作共享空间中启动对应的任务进行数据处理,并根据实际需要管理任务、查看处理成功后的成果数据。 实景三维建模任务创建后,可开始任务的处理,但不同的任务类型处理方式不同。 无控建模:启动任务即可开始无控建模。 有控建模:处理任务步骤包括空三建模、刺点编辑和有控建模。
创建精修后处理任务(可选) 该任务为可选操作,当完成显式辐射场实景三维建模后,如果对建模后的成果数据不太满意,可以选择在建模完成后进行离线精修并在KooMap中创建精修后处理任务进行精修后处理。 前提条件 创建该任务,需要已完成显式辐射场实景三维建模任务的处理和离线精修。 操作步骤
API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。
导入卫星影像生产资料 您可根据实际需求将卫星影像生产资料从本地导入到KooMap存储空间。每次只能导入一个文件,且文件后缀名为.csv,大小须小于60MB。 前提条件 已开通卫星影像生产服务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架(如Vue、React)创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
查询实景三维用量 功能介绍 您可以查看实景三维生产服务时空专属存储或影像建模的用量统计。 时空专属存储:包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据:倾斜摄影影像(航空飞机影像和无人机影像)、生产资料、精修后处理任务的输入数据(精修前后的obj数据)。
管理精修后处理成果数据 您可根据需要查询、下载以及删除精修后处理成果数据。 前提条件 精修后处理任务已开启并处理完成,任务的开启与处理详见表1。 查询成果数据 您可根据实际需求查询符合过滤条件的精修后处理成果数据。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
启动实景三维建模任务 功能介绍 该接口用于启动任务。该接口运行成功后,任务状态更新为等待中(PENDING),此时任务添加到启动队列中等待运行资源就绪。资源就绪后任务状态更新为启动中(STARTING),启动成功后任务状态更新为运行中(RUNNING),若启动失败则任务状态更新为
停止实景三维建模任务 功能介绍 可停止任务状态为等待中(PENDING)、启动中(STARTING)或者运行中(RUNNING)的任务。 等待中(PENDING)的任务执行停止后将更新为初始化(INIT)状态。 启动中(STARTING)和正在运行(RUNNING)的任务执行停止
删除实景三维建模任务 功能介绍 该接口用于删除状态为初始化(INIT)、启动失败(START_FAILED)、运行失败(FAILED)、已停止(STOP_SUCCESS)或运行成功(SUCCESS)的任务。 删除任务不影响已完成建模的实景三维成果数据。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。
调试工具 安卓手机、Windows系统电脑、USB数据线。 父主题: 常用调试方法
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
展示工作共享空间内任务概览 功能介绍 该接口用于展示工作共享空间内任务的概览信息。包含: 任务总数(total_count):在该空间内已创建的实景三维任务数量。 运行中数量(running_count):在该空间内正在运行的实景三维任务数量,包含的任务状态有PENDING、ST
更新实景三维建模任务 功能介绍 该接口用于更新任务信息,包括名称、类型、描述、建模影像ID、建模参数以及建模坐标系。任务更新成功后状态更新为初始化(INIT)。仅支持更新非运行状态且未完成的任务: 初始化(INIT) 启动失败(START_FAILED) 运行失败(FAILED)