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修改场景地图文件 功能介绍 此接口用于修改场景地图文件。场景地图文件上传后,调用该接口修改"ready"字段为"true",完成场景地图创建。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
创建镜像仓库版本操作账号 功能介绍 创建镜像仓库版本操作账号。 使用说明:假设发送请求后得到用户名cn-north-1@XXXXXXXXXX、密码YYYYYYYYYYY、镜像版本路径 swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
获取数据集列表 功能介绍 获取数据集列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
获取数据包topic回放数据临时链接 功能介绍 获取数据包topic回放数据临时链接 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
获取数据仓库列表信息 功能介绍 获取数据仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
获取数据场景片段列表 功能介绍 获取数据场景片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2
查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
获取数据集版本列表 功能介绍 获取数据集版本列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
获取数据仓库自定义属性列表 功能介绍 获取数据仓库自定义属性列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
单击可删除不需要的框图和数据。单击“清空数据”,可清空页面上所有的数据。 内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 jerkX 纵向加加速度 jerkY 侧向加加速度 speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度
在线编辑算法,界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法 新增文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新增文件:单击,或鼠标放置在文件夹目录上,单击“新增文件”。
的方案。 实时评测 图2 实时评测 仿真平台定义了eva.proto,用于支持用户自定义实时评测的功能,具体的proto字段说明见其他相关文档。 自定义实时评测算法的实现有如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据,也可同时接收仿真器和AD算法的数据。同时,
是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新建文件:单击,或右键文件夹,单击“新建文件”。
选择“3D2D融合预标注”页签。 单击右上角的“创建任务”。 完成创建任务基本信息。 图1 创建任务 任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。
用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。
MP4命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。 数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不得出现其他字符,且长度不超过64个字符。 “octopus_data_collection
MP4命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。 数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不得出现其他字符,且长度不超过64个字符。 “octopus_data_collection
场景路径 填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息,选取优先级、场景标签,并勾选协议。 图7 保存场景 场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C