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2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name": "Car", "label_object_id": 1, "bndbox": {
车道保持检测需要排除主车进行了换道操作,对于换道期间进行偏移车道中心线距离检测和偏移车道中心线横摆角检测,将会出现假阳性的结果。 当主车所在的road id保持不变,在某一时刻,其lane id发生变化,在该时刻的前后一定时间内(本设计取2s)发生换道。 车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为:rela
平台对接数据格式有哪些要求? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 更多 智能客服 您好!我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人,有问题欢迎随时求助哦! 社区求助 华为云
网格:开启后可全图显示网格,每个小方格的边长为5px。 隐藏标注:L 隐藏标题:T 从上至下依次为: 绘制顺序 ID顺序 绘制顺序:可调整透明度,区域重叠时依照后绘制在上覆盖原则。 ID顺序:可调整透明度,图层重叠时按照ID较大的覆盖较小的原则,不支持实时刷新。 暂无 无 上一张 无 Ctrl+Q 无 下一张
Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create
查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √ √ 操作队列 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update
segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover" start: 1617336642300 end: 1617336652300 } segments { scenario_id: 100000000 source:
segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover" start: 1617336642300 end: 1617336652300 } segments { scenario_id: 100000000 source:
segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover" start: 1617336642300 end: 1617336652300 } segments { scenario_id: 100000000 source:
逆行检测的目的是判断主车行驶过程中是否按车道规定的方向行驶。 根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义, 沿着道路的reference line的前进方向, reference line右侧的lane id由0逐渐递减,左侧的lane id由0逐渐递增。 当主车前进方向与道路的方向相同时,
[0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m)
数据包类型,转换后的OpenData数据中包含ocotopus_data_collection.yaml文件 map_id:'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders:
数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID,即可查询。 删除数据处理任务 选择单个数据处理任务,单击操作栏的“
POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
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团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,
具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线
/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头
"label_meta_name": "大型车", "label_meta_id": 493 } ] } 示例推理文件 3D目标检测-Octopus推理.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name":
"serial_number": 0, "label_object_id": -1, "name": "car" }, { "label_meta_id": 19, "polygon_3d_v2": {