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package Octopusdata。 message Object { uint64 id = 1。 #必选。目标推理数据object数组id string label = 2。 #必选。标记物体类型
package Octopusdata。 message Object { uint64 id = 1。 #必选。目标推理数据object数组id string label = 2。 #必选。标记物体类型
文件夹中,也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待审核数据集目录等信息均可通过注入镜像的环境变量获取,详情见镜像制作(标注)。 环境变量 描述 获取方式(以python为例) OCTPS_DATASET_DIR 全量数据集目录 os.getenv('OCTPS_DATASET_DIR')
以下分别从“从0到1构建”和“从已有镜像”迁移两种方式说明。 从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。 或者采用dockerfile构建,参考如下: # 1、查看算法
o_tf(主车定位)、object_array_vision(目标感知)。根据生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。 仿真场景库场景 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”,可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景(片段时长需要大于10秒,小于99秒):
一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,如果数据包为Rosbag格式,示例参考如下: . ├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名}
一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,如果数据包为Rosbag格式,示例参考如下: . ├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名}
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
图9 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明
# parameter m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with:
授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes octopus:dataWarehouse:list
用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下: . ├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名}
重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围,单击“确认”,即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 对比回放 单击操作栏中的“对比回放”,界面同时展示回放仿真的任务和数据场景的任务。
可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华南-广州”区域的Endpoint为“iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com”。 resource-path 资源路径,即API访问路径。从具体API的URI模块获取,例如“获取用户Token”API的r
具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线
图1 项目隔离模型 同样在我的凭证下,您可以查看项目ID。 企业项目 企业项目是项目的升级版,针对企业不同项目间资源的分组和管理,是逻辑隔离。企业项目中可以包含多个区域的资源,且项目中的资源可以迁入迁出。 关于企业项目ID的获取及企业项目特性的详细信息,请参见《企业管理服务用户指南》。
= [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m)
包年/包月:是一种预付费模式,即先付费再使用,按照订单的购买周期进行结算,因此在购买之前,用户必须保证账户余额充足。 套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费:一种后付费模式,即先使用再付费,按照实际使用次数、处理数据量进行结算。 表1 计费模式说明 计费模式 包年/包月
keep(it.road_id == '1') keep(it.s == 5.0m) keep(it.t == 0.0m) create创建 my_point: road_point = map.create_road_point(road_id: '1', s: 5