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参数说明:车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 最小值:-32 最大值:32 time_stamp
参数说明:车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 最小值:-32 最大值:32 space_occupancy
参数说明:车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 space_occupancy Double
参数说明:车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 target_rects Array of
如部署边缘应用接口调用成功,稍后将会自动安装至边缘设备无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧部署的耗时问题: 从边缘应用部署成功到处于运行中状态的耗时取决于边缘设备所处的网络状况以及应用镜像包的大小,可通过查询边缘应用接口获取边缘应用部署状态。 调试 您可以在API
Number 参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负,单位为:1°,精确到小数点后7位; 最小值:-90 最大值:90 lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正,西经为负,单位为:1°,精确到小数点后7位; 最小值:-180 最大值:180 ele 否 Number
如升级边缘应用接口调用成功,稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧升级的耗时问题: 从边缘应用升级成功到处于运行中状态的耗时取决于边缘设备所处的网络状况以及应用镜像包的大小,可通过查询边缘应用获取边缘应用部署状态。相关方法请参见:“查询边缘应用”接口。
最大值:200 next_start_time 否 表11 ObuReceivedTimeMark 参数说明:表示该相位状态从likely_end_time时间点到第二次再出现的估计时长。与start_time不同的是,start_time表示最近一次该相位状态的开始时间,next_
车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 最小值:-32 最大值:32 gat_vehicle_class
最大值:200 next_start_time 否 OpenSouthTimeMark object 参数说明:表示该相位状态从likely_end_time时间点到第二次再出现的估计时长。与start_time不同的是,start_time表示最近一次该相位状态的开始时间,next_
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
project_id 是 String 参数说明:项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String
project_id 是 String 参数说明:项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 v2x_edge_id 是 String 参数说明:Edge ID,用于唯一标识一个Edge。 请求参数 表2