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现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。 父主题: 仿真服务快速入门
仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果,生成任务报告。 创建仿真任务 父主题: 仿真服务快速入门
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
onStop,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签
在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”,填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”,在镜像版本列表,可查看镜像版本信息。 父主题: 仿真服务快速入门
查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 父主题: 仿真服务快速入门
单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后,单击“保存”,评测指标编辑完成。 父主题: 仿真服务快速入门
单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题: 仿真服务快速入门
面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。 父主题: 仿真服务
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
onStop,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签
使用流程 Octopus平台提供了从“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发,针对每个环节,其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解,此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
创建团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 >
编译任务 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%
训练算法 添加自定义算法 添加自定义算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”,填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”,在镜像版本列表,可查看镜像版本信息。 父主题:
仿真任务 任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签,单击“新建任务配置”,参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1