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重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新对比任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式），同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 图5 文本对比 报告对比：用户自定义评测结果如果需要
t无效。 触发条件（elapsed） 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间，不返回值。 使用方法：经过设定的等待时间后，触发动作。 样例 serial: # action1 wait elapsed(10s) Ego.activate_controller(true
OBS：下载至OBS桶中。 图6 下载至OBS 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。 OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保
选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 筛选条件 根据需要选择筛选条件。 单击“下一步”，数据集创建完后，系统自动跳至数据集列表页面，可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 父主题： 创建数据集
') TARGET_LOG_DIR 预审核日志文件目录 os.getenv('TARGET_LOG_DIR') 预审核结果格式说明 审核完毕后，需要按照规定格式组织预标注结果，并保存在特定路径（TARGET_RESULT_DIR）下的json文件中。路径要求见镜像制作（标注）。 J
录、标注物文件目录、模型文件目录、预标注日志文件目录均可通过注入镜像的环境变量获取，详情见镜像制作（标注）。 预标注结果格式说明 推理完毕后，需要按照规定格式组织预标注结果，并保存在特定路径下的json文件中，路径要求见“模型文件基本要求”。 Json文件内容组织结构如下所示，l
超车过程中主车速度高于5米/秒 主车行为---驾驶行为---连续转弯 检验规格： 连续两次或两次以上的主车转弯行为 前一次转弯的结束时间与后一次转弯的开始不超过10秒 主车行为---驾驶行为---紧急制动 检验规格： 主车的车速在1秒内从高于25km/h降低到低于5km/h 他车行为---前车行为---切出
0.3mps) 动作（activate_controller） 动作主体：车辆vehicle 结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。 是否支持modifier：否 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。 表6 activate_controller参数 Parameter
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