检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
如何上传数据至OBS？ 使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题
当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 图1 预审核任务详情 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单
数据合规、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等操作都可以在Octopus上完成，支持用户从数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构
配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 数据场景相关操作 在“数据场景”模块，还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤
在“自定义属性”列表，还可以完成以下操作。 表1 自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 根据“属性名称”或“属性值”筛选，在搜索框中输入搜索条件，即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性，单击操作栏的“删除”，删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性，单击列表上
数据资产、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等操作都可以在Octopus上完成，支持用户从数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构
多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。 推荐标签有以下约束： 不支持使用参数引用ParameterDecl
是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理：支持车辆、车
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理，管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务，可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务
图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏，辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z
单击根标签后的，可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容，可模糊搜索标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 父主题： 标签管理
Value： 只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在
场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能，支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合，便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务
整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 推理服务任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 推理服务任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务
的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 编译任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 编译任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 训练任务”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 训练任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 训练任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务
项目管理”。 选择“任务队列”页签，可根据标注类型（预标注或人工标注）查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单
单击“添加窗口”选择需要添加的窗口名称，3D回放界面即可添加新的窗口，“交通参与物状态”“数据图表”类型的窗口最多支持添加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。 7 场景切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3
ctopus_data_collection.yaml配置文件）。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
