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描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建回放转仿真场景作业 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios { "start"
标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,用于标注任务。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 父主题: 标注服务
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job/1 响应示例 状态码: 200 查询成功
在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据详情、数据预览、待发布区、版本管理和子集管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 视频类、压缩文件不支持预览。
乘员舒适性(Driving Comfort)检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中,驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 算子详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 状态码: 200 查询成功
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库自定义属性列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes?
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取标签列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags?limit=300&offset=0 响应示例 状态码:
数据类型为音频和文本的项目,暂不支持关联题库。项目详情分为项目概览和人员详情两部分。 项目概览 项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计,管理员可以快速掌握项目当前进度。 项目信息:项目名称、项目标注团队、项目预计结束时间、累计交付通过任务数、累计交付通过帧数以及总时长等信息。 今日状
当该偏移距离大于某一阈值时(本设计取0.3m,该阈值可以用户自定义),则偏移车道中心线距离检测不通过。 偏移车道中心线横摆角检测是指主车行驶时速度方向与车道中心线的夹角,当该夹角大于某一阈值时(本设计取0.05rad,该阈值可以用户自定义),则偏移车道中心线横摆角检测不通过。 车
式要求。 强度值:点云强度值,取值范围[6-15]的整数,默认值8。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 (可选)创建成功后还可以进行以下操作。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情:单击任务名称
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records { "packages" :
再退回至标注员重新标注。根据验收员认领任务所处流程区分验收员是初验员还是终验员(同一验收员不可同时担任同一任务的初验员和终验员)。 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 >
件格式要求。 强度值:点云强度值,取值范围[6-15],默认值8.00。 单击“确认”,完成Tiff强度拉伸的创建。 (可选)创建成功后还可以进行以下操作。 调整Tiff强度值:单击任务状态为“执行成功”的任务名称,在强度拉伸预览页面可调整任务的强度值,输入[6-15]之间的数值,然后单击空白处等待任务调整成功。
拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数,来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果,并且涵盖更全面的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布
OBS:支持从对象存储服务(OBS)中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS,并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储:可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集:基于现有数据集,创建子集。 创建数据集步骤 创建用于数据集增加数据时进行数据筛选和格式转换的镜像。可参考制作镜像(数据集)。
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 算子列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors?offset=0&limit=10 响应示例
meta └─ label_meta_infos.json #该数据集所有标注物信息 导出任务相关操作 在“导出任务”页签,也可以进行以下操作: 表1 导出任务相关操作 任务 操作步骤 查找导出任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 单击数据集名称,界面跳转至数据集详情页。
点云采集频率10Hz或以上,GNSS和IMU等传感器采集频率建议100Hz或以上。 单击“确认”创建任务。 (可选)创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情:单击任务名称,可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务:当任务状态为“排队中”时,可单击操作栏内的“停止”。
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231