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平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头
新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。 在“车队管理”页面的列表中,可以查看新创建的车队。 车队管理相关操作 在“车队管理”界面,还可以完成以下操作。 表1 车队管理相关操作 任务 操作步骤 编辑车队 单击操作栏内的“编辑”,即可编辑车队信息。
性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 多边形共边。 4(非小键盘)
提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 问题分析 AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对,AK与SK是一一对应,且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用,可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。 是,请执行步骤2。
data_process_task_ids 否 Array of strings 数据处理任务id,当传多个时是或的查询条件 数组长度:0 - 5 raw_data_ids 否 Array of strings 原始数据id,当传多个时是或的查询条件 数组长度:0 - 5 start_time 否 Long
保存文件:单击"保存",保存当前脚本。脚本更新完毕请及时保存。 评测脚本使用说明: 模型路径通过环境变量{MODEL}获取,用户在评测过程中需要选择该模型,需要注意的是,以上环境变量仅指明模型文件夹,具体选择模型需用户指定,例如使用os.path.join拼接,或者使用os.listdir查找选择 。 评测数据集通过环境变量{DATASET}获取:
请稍后重试或联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 400 octopus.202201 Name has already exists 名称已经存在 请使用未使用的名称后重试 400 octopus.202202 Dataset do not exist error 数据集不存在 请确认数据集是否存在
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
c连接,通过接收osi数据作为输入,并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb,用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 图1 算法镜像 父主题: 镜像制作(仿真)
自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”,需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义,可以将相关模型文件保存至子文件夹中,也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待标注数据集目录、预标注结果数据目录、标注物文件目录、模型文件
数据集镜像Dockerfile示例 本章节介绍Dockerfile示例。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: 数据集镜像不支持调用GPU资源。 # 载入基础镜像,用户可手动制作或拉取官方镜像
据集中的标注数据必须是八爪鱼格式的。 资源规格:选择训练使用的资源池和资源规格。当前仅支持ModelArt资源池的Vnt1、Ant8规格。 单击“确认”,下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作 在模型微调任务列表页,还可以完成以下操作。 表1 模型微调任务管理相关操作 任务 操作步骤
Octopus服务的计费方式简单、灵活,您可以选择经济的按包周期(包年/包月)计费方式,在充分了解价格详情后根据实际使用情况,购买需要的资源包。 计费说明 计费说明 04 API与SDK 通过Octopus开放的丰富API和调用示例,您可以使用并管理服务功能。 API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Oct
自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”,需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义,可以将相关模型文件保存至子文件夹中,也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待审核数据集目录等信息均可通过注入镜像的环境变量获取,详情见镜像制作(标注)。