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注任务的安全性。 标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，用于标注任务。
OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。 具体规范示例请参考“算子示例”。 单击“确定”。 在“算子”列表，可查看新创建的算子。 算子管理相关操作
TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例)
单击模型管理名称进入详情界面，单击“新建版本”或者模型列表页单击“新建版本”。 输入模型版本描述。 图9 模型版本描述 模型版本描述，不得超过256个字符。 关联已有算法：可选择关联的算法。 上传本地模型文件。 将本地模型文件夹拖入框内或单击选择本地模型文件夹 单击“上传”，页面提示“模型文件已加入上传队列中，等待上传”。
Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参见API签名指南。 签名SDK只
{image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。 或者采用dockerfile构建，参考如下： # 1、查看算法依赖，一般需要考虑使用的ubuntu版本、cuda版本、cudnn版本 FROM xxx/cuda:11.3.1-cudnn8-devel-ubuntu20
任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录（非内置） OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录（填写预标注
最大支持100个在线标注用户数支持2D、3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注，具有满足自动驾驶所需的标注工具，支持预标注。 自动驾驶训练云服务-基础版 支持算法管理、模型管理、自动驾驶相关的模型评测、badcase、可视化报告等。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理，数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。
在右转车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。另一路段上有一辆车vehicle1，也以LeadVehicle_Tar
TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例)
update_at Long 上传更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值： AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) U
在使用中的评测脚本不能被编辑。 上传文件 单击脚本名称后操作栏内的“更多 > 上传文件”，上传本地脚本文件。 说明： 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”，即可打包脚本。 说明： 脚本所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义脚本可打包文件。
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。 密码更新
单击任务名称，可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。 任务详情：任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情：训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本：同一个源模型使用不同芯片编译，生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志：任务运行过程中生成的日志信息，详情请查看编译任务日志查看下载。
数据脱敏 数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理
根据需要，支持回放场景生成其他类型作业的创建。 回放图层 在回放图层区域，可以选择不同图层，多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹，可以直观检验规控算法和控制模型的有效性及准确性。 对比回放源：可选择不同的回放源，进行对比。 摄像头：控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。 主车定位：控制主车定位信息显示或隐藏。
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
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