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败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止运行时,可单击操作栏“停止”选项,即可停止该任务。
源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 父主题:
据经过自动标注后,未标注成功或者标注错误的数据,需要通过人工筛选得到。可以通过维护难例集,将这部分样本集中维护,最终重新用于训练,持续提升算法和模型精度。
作业完成后输出的标识文件,内容可为空 |--- planning 以下各文件夹为resim算法输出内容,按照topic分隔,命名可自定义,与opendata_to_platform.yaml内一致即可,尽量用常见字符 |---
TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例)
update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值: AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) U
注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,用于标注任务。
OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作
单击模型管理名称进入详情界面,单击“新建版本”或者模型列表页单击“新建版本”。 输入模型版本描述。 图9 模型版本描述 模型版本描述,不得超过256个字符。 关联已有算法:可选择关联的算法。 上传本地模型文件。 将本地模型文件夹拖入框内或单击选择本地模型文件夹 单击“上传”,页面提示“模型文件已加入上传队列中,等待上传”。
任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录(填写预标注
最大支持100个在线标注用户数支持2D、3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注,具有满足自动驾驶所需的标注工具,支持预标注。 自动驾驶训练云服务-基础版 支持算法管理、模型管理、自动驾驶相关的模型评测、badcase、可视化报告等。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理,数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。
在右转车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position)。另一路段上有一辆车vehicle1,也以LeadVehicle_Tar
在使用中的评测脚本不能被编辑。 上传文件 单击脚本名称后操作栏内的“更多 > 上传文件”,上传本地脚本文件。 说明: 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”,即可打包脚本。 说明: 脚本所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义脚本可打包文件。
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags { "name" : "tag", "description"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建抽帧作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-jobs { "type" : "FRAME_EXTRACT"
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-数据仓库"
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情:训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本:同一个源模型使用不同芯片编译,生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志:任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看编译任务日志查看下载。
间 请求示例 获取算子作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1