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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包
或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据，格式如下： 图2 文件格式 sensor_type字段标识传感器类型，可取以下值：camera、lidar、gnss、vehicle
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
OCTOPUS数据集格式说明。predict_labels_ext中保存点云中每个点的模型预测类别。 3D语义分割审核结果可视化说明：针对有审核属性错误的标注对象，展示该标注对象对应位置点的预测类别。 预审核规则格式说明 预审核模型使用的审核规则以字典的格式保存在特定目录下的js
OCTOPUS数据集格式说明 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK
头后的请求如下所示。 POST https://iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens Content-Type: application/json 请求消息体 请求消息体通常以结构化格式发出，与请求消息头中Content
平台对接数据格式有哪些要求？ 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据服务常见问题
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取导入任务详情 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理，并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外，还可包含一些
表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors { "name"
表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 算子详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例
MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查看镜像仓库10001内版本1的详细信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/common-
source_dataset_id 否 String 源数据集id label_format 否 String 按标注格式筛选 枚举值： OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值： LABEL(标注任务) LOCAL(本地)
PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) SCENARIO_EXTRACT(场景提取) data_id String 数据id status
label_meta_names Array of strings 标注物名 label_format String 标注格式 枚举值： OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) status String 状态 枚举值： CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中)
参数声明（Parameter Declarations） 参数声明格式为“参数名: 参数类型”，可以使用“=”为参数赋值，例如“m_distance: length = 10.0m”。 无论是具体场景还是逻辑场景，都不要对一个参数重复赋值。 具体场景（Concrete scenario）
数据集下版本帧文件总大小，单位字节 project_id String 项目id label_format String 标注格式 枚举值： OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) label_count Long 标注物数量 label_names Array of strings
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