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raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库列表信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses
描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像仓库 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/com
Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取标签列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags
octopus:dataReplay:get √ √ 创建回放转仿真场景作业 POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{proj
limit Long 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库自定义属性列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_i
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线,比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description
服务器无法处理请求附带的媒体格式。 416 Requested range not satisfiable 客户端请求的范围无效。 417 Expectation Failed 服务器无法满足Expect的请求头信息。 422 UnprocessableEntity 请求格式正确,但是由于含有语义错误,无法响应。
limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project
参数 参数类型 描述 name String 名称 format String 格式 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1
填写任务名称,输入路径,输出路径、描述和强度值信息。 输入路径、输出路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求,格式可参考Tiff强度拉伸输入输出文件格式要求。 强度值:点云强度值,取值范围[6-15],默认值8.00。 单击“确认”,完成Tiff强度拉伸的创建。 (可选)创建成功后还可以进行以下操作。
单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。
需要使用内置指标计算,则需满足以下条件: 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件,其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配,除此之外还可以包含一些其他必要的自定义脚本、自定义库、自定义算子库等。模型包文件目录结构可参考如下: .
批导数据 原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换成适合Octopus平台的数据格式,以便于更快速地完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所
在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过100MB的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。
limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询镜像仓库列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/co
至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集:用户选择评测使用的数据集。如果选择内置评测选项,数据集不支持视图格式。选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。 图3 选择自定义评测和内置指标评测
k 删除数据集导出任务 octopus deleteDatasetExportTask 创建数据集格式 octopus createDatasetFormatType 删除数据集格式 octopus deleteDatasetFormatType 创建通用存储 octopus createDataWarehouse
参数 参数类型 描述 name String 标签名称 description String 标签描述 请求示例 获取标签导入模板 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/template 响应示例 状态码: 200 标签导入模板文件示例
ABCDEFJ....”,则调用接口时将“X-Auth-Token: ABCDEFJ....”加到请求消息头即可,如下所示。 GET https://iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com/v3/auth/projects Content-Type: application/json
limit Long 返回个数上限 表9 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库的数据列表 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id