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项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格
ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
1 最大值:100 缺省值:10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
# 感知物预测类型 当前resim作业支持的输出类型为planning_trajectory 、object_array_vision 、predicted_objects 3种,Proto格式定义分别如下: 父主题: Resim作业(回放仿真)
内容类型。
ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。 根节点的名称必须是唯一的,标签树中同一父节点下不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景。
ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
object 分页信息 表6 LabelDatasetVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(
表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。
controller_catalog:场景中可复用的控制器类型列表。 pedestrian_catalog:场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog:场景中可复用的杂项对象类型列表。 父主题: 附录(Appendix)
objects 版本列表 表6 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long 返回个数上限 表7 LabelDatasetVersionListVO 参数 参数类型 描述 id String id
参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 status 否 String 数据包状态,配合is_recycle字段使用。
#转OpenData算子信息 id: 10105 # 算子id resource_spec: 4Core_8GiB # 资源规格
图2 视频检索 检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。
表4 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。
集群信息管理 包括查询可用资源规格的接口。 数据总览 包括获取数据服务总览和获取轨迹统计的接口。 数据包 包括获取数据包列表、获取数据包详情、永久删除数据包、操作数据包、更新数据包标签的接口。