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ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
表6 ImageRepo 参数 参数类型 描述 id Long id name String 名称 description String 描述。
1 最大值：100 缺省值：10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object 镜像版本详情 表5 RepoVersionDetail 参数 参数类型 描述 id Long 版本id
参数类型 描述 payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount
对象类型/对象数量：请选择对象类型，并设置对象的数量。支持同时选择3个对象类型，但不能同时选择“地锁”和其他类型的对象。 当前控制台上地锁只支持指定单个对象框生成图像，其他类型支持多个对象框。 API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。
图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。
# 感知物预测类型 当前resim作业支持的输出类型为planning_trajectory 、object_array_vision 、predicted_objects 3种，Proto格式定义分别如下： 父主题： Resim作业（回放仿真）
删除数据集版本 功能介绍 删除数据集版本 URI DELETE /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
内容类型。
数据包ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 delete_raw_data 是 Boolean 是否删除原始数据包 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM
road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。
ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值：1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。
object 分页信息 表6 LabelDatasetVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(
是 String 内容类型。
启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”，上传文件。 单击“下一步”，系统自动跳至数据集列表页面，可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。
表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。
表4 MutableFileSrlz 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 String 描述的内容。 最大长度：16777216 表5 file 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 文件资源地址。
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