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${MODEL} /tmp/data/model 算法 ${ALGORITHM} /tmp/data/algorithm 数据集 ${DATASET} /tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径
数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”，不得出现其他字符，且长度不超过64个字符。 “Octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中必须含有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件，且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键
数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”，不得出现其他字符，且长度不超过64个字符。 “octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件，各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致，格式也必须与规范相匹配。
数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”，不得出现其他字符，且长度不超过64个字符。 “octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件，各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致，格式也必须与规范相匹配。
是否必选 参数类型 描述 name 是 String 镜像仓库名称 最小长度：1 最大长度：64 scope 是 String 用途 枚举值： DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
String 项目id create_time Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
is not exists 场景不存在 请检查后重试 404 octopus.107003 The data package is missing the necessary data types 数据包缺少必要的数据类型，无法生成仿真场景 请检查后重试 404 octopus.107004
yaml”的标定文件，文件格式可参考如下： Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167,0.00707821,-0.034795,0.999256,-0.0166374,-0.00765387
数据集的全部文件。 图2 OBS桶 导出的数据集文件目录结构可参考如下（包含图片标注）： ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─ 帧目录名称1 ├─图片名称1.jpg
batch_task_id 否 String 筛选标注任务(数据集来源(data_source)为标注(LABEL)时必填) label_meta_names 否 Array of strings 标注名(数据集来源(data_source)为标注(LABEL)时必填) only_valid
496ffd1240e6c17efc0f.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-2284/data/8/lidar-269-19.pcd", #点云源的obs路径url "calibration_item_id":
|--- 0.ply |--- 1.ply |--- ... |--- merged_data |--- lane.geojson |--- rect.geojson |--- merged
43cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id": 1691
43cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/mp3/0000.mp3", #音频源的obs路径url "duration": "180.0s"
参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的＂Boot文件路径＂和＂参数列表中参数及参数值＂组成，填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量
['晴天','直行'] time: 2021-08-27T11:43:07~2021-08-27T11:43:47 data_type: Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134
['晴天','直行'] time: 2021-08-27T11:43:07~2021-08-27T11:43:47 data_type: Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134
参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的＂Boot文件路径＂和＂参数列表中参数及参数值＂组成，填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量
单击“确认”，仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。 图4 场景文件 单击打开该场景文件夹下的“
f0f57369e3a7fe.obs.cn-east-212.hdmap.myhuaweicloud.com/label-data/task-922/data/hash0-1590980980006/hash0-1590980980006.jpg", #图片源的obs路径url
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