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数据来源选择“本地”(模型文件存放在本地)。 根据需要输入模型版本描述,选择关联已有算法。 在“模型版本”单击添加按钮,选择本地数据。或直接将本地模型文件夹拖入框内。 单击“上传”,等待数据上传成功。 数据来源选择“OBS”(模型文件存放在OBS指定路径)。
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“启动指令”和参数列表中参数及参数值自动生成。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。单击“新增参数”,填写key和value。
上传文件 将本地算法文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断,请谨慎操作! 算法上传成功后,状态变为“创建成功”。
连续帧插值工具 当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时,可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。具体步骤如下: 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值/AI插值”,开启插值模式。
在关系列表,单击目标关系后面的,即可删除当前关系,文本标注模板工具中的关系同步删除。 父主题: 标注样例
单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。
文件获取所需筛选数据) SOURCE_DATASET_FILE_DIR 数据集筛选路径 OCTOPUS_INPUT_FILTER_PATH_LIST OCTPS_DATASET_DIR OCTPS_DATASET_DIR为数据集源数据的数据路径,根据不同的数据来源,所挂路径不同, 示例: 本地
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。
添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。
购买服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击“购买服务”。 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。
当去处选择“本地”时,在本地相关文件夹可查看。 当去处选择“OBS”时,在“导出OBS任务”中可查看任务。 父主题: 通用存储
选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键B)。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 框选标注物。 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 调整2D框(只适用于联合标注)。
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。
单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。
具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 父主题: 制作仿真镜像
添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过100MB的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。
POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-本地", "description" : "测试数据集-本地", "label_format" : "OCTOPUS"