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操作背景 MQTT.fx是目前主流的MQTT客户端，可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。
可访问参数生成工具，填写DeviceId（设备编码）和DeviceSecret（设备密钥），生成设备连接鉴权所需的参数（ClientId、Username、Password）。 2. 可使用MQTT.fx 工具模拟RSU设备建链。
IP地址 该RSU设置的本地IP地址，需统一规划。 路口id 在路网地图中，rsu设备所在区域对应的路口ID。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的Edge个数，最大64个。 描述 该RSU的描述信息，由用户自定义。长度不超过255，允许数字、字母、中文以及：？！
访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。
最小值：-2000 最大值：2001 vertAccel 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。
值为2001时代表无效数值 lat_accel 是 Integer 车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值 vert_accel 是 Integer 定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。
密码/确认密码 操作系统 用户名：admin admin用户是操作系统用户，可用于远程和本地登录操作系统，并对一部分文件、目录或进程进行操作。 以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。
Edge连接上限 表示该RSU最大连接的边缘Edge个数。 IP地址 该RSU设置的本地IP地址，需统一规划。 描述 该RSU的描述信息，由用户自定义。 RSU型号名称 需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配置。 下拉列表，选择新增的RSU设备名称。
最小值：-2000 最大值：2001 vert 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。
“/dev/mmcblk0p3” 对应“boot_index=b” “/dev/mmcblk0p2” 对应“boot_index=a” 父主题： ITS800连接到V2Xserver
V2X Server通过连接路侧设备，执行信息数据采集、存储、分析，并提供运维管理和实况展示。
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。
异常车况（AbnormalVehicle） 60 车辆双闪（VehicleHazardSignalOn） 908 异常车况（AbnormalVehicle） 61 匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909 异常车况（AbnormalVehicle） 62 车辆急加速
清除容器命令： docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm -f 容器id 父主题： ITS800连接到V2Xserver
边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘事件算法，进行远程部署实现边缘算法可管理、事件能力可感知、远程运维可升级。 第三方算法管理 支持加载符合路侧边缘感知计算单元边云协同管理的事件第三方算法。
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