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硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。
加速度变化率(Jerk)检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度,冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。
对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大, 对于侧向加速度大于一定阈值(可用户自定义,本设计取2m/s2), 则换道时的侧向加速度检测不通过。
纵向加速度。 float lateral_acc=15。 #必选。横向加速度。 } message VehicleInfo { repeated VehicleFrame vehicle_info = 1。
下载私钥 “运行中”且开启了“SSH远程接入”的开发环境可以下载用于SSH连接用的私钥。 须知: SSH私钥仅可下载一次,请妥善保存。 若私钥丢失,则无法通过SSH连接,但仍可以通过“打开”功能在浏览器中继续使用当前开发环境。
vector 向量类型的数据值,是指每个时刻都会有一个对应的数据值,如加速度、速度等物理量。 vector字段的类型是Vector,Vector类型的成员具体参考vector。
数据缓存 用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后,可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储,加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。
平台提供软硬件加速模型训练和推理,大幅缩短训练时间,提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型,提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测,提高模型的准确性,持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。
警告标志牌前行为(Warning Sign)检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理,主要包括两个方面的检测: 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过
max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度 max_deceleration: #最大减速度 max_acceleration: #最大加速度
硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。
内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 jerkX 纵向加加速度 jerkY 侧向加加速度 speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角
主车加速 主车减速 主车急加速 主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为 前车行为 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车超车 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速
使用方法:当动作主体的加速度>或<或==某个值时,触发动作。
---加速 检验规格: 主车的车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车的车速高于2米/秒 主车行为---加速度---减速 检验规格: 主车的车速每秒减速超过5% 过程持续时间超过3秒 减速前主车的车速高于5米/秒,主车的车速低于2米/秒时停止检测 主车行为---加速度
缓存数据集 当缓存加速状态为“未缓存”、“缓存过期”、“缓存失败”时,单击操作栏中的“缓存加速”,可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 查看数据详情。
纵向加速度。 float lateral_acc=15; #必选。横向加速度。
纵向加速度。 float lateral_acc=15。 #必选。横向加速度。 } message VehicleInfo { repeated VehicleFrame vehicle_info = 1。
逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车的车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。
数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 父主题: 数据资产