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选择镜像：选择需要部署的镜像，单击“确认”。 我的镜像：展示了您在容器镜像服务中创建的所有镜像。 他人共享：展示了其他用户共享的镜像。 版本：选择需要部署的镜像版本。 选择容器规格，根据您的需要选择。 图2 容器规格配置 高级配置，按照如下步骤进行配置。 图3 高级配置 运行命令（只有容器化部署的方式可以配置）
进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属于之前代码修改里的电机设备（按产品ID区分），仍然可以看到上报的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
设备侧的延伸。边缘节点可以为设备就近提供计算和管理服务，其优势有低时延业务本地管理、与云端断链时可在本地控制和执行规则等。设备接入边缘节点，通过边缘节点将数据上传到云端物联网平台。边缘节点提供两种模式接入设备： 透传网关模式：边缘节点支持通用MQTT协议接入，MQTT协议的设备或
提供两种不同的部署方式，请根据需要选择合适的部署方式。 容器化部署 软件部署配置 部署方式选择容器化部署，选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。 容器规格与高级配置请根据您的需要进行配置。
通过主备配置，保证主机数据的可靠性和相关业务的可持续性。 [主] 执行边缘所有业务， [备] 下载所有镜像且仅执行edge_agent、edge_keepalive应用，在主节点发生宕机，网络故障等情况下进行主备倒换，且原主节点恢复后不会进行抢占。 使用约束 主备配置时，所绑定的硬件网关上的网卡，需要在同一个网络内，保证心跳正常。
创建产品，选择Other协议（自定义协议要用Other）。 设备建模，产品中添加自定义service和属性。 添加子设备，请参考设备接入边缘节点。 添加驱动应用，发布版本，请参考添加驱动应用。 边缘节点部署相应的驱动应用，请参考部署应用。 创建数采连接，请参见OT数采配置。 实时值跟踪，点采集值
需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
订购IoT边缘平台服务 IoT边缘基础服务是按需模式，直接开通使用，一定条件下免费，超出边缘设备数限制则按需计费。 登录华为云官网，选择“产品 > IoT物联网 > 边缘计算 > IoT边缘 IoTEdge”。 单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在“总览”页，单击页面右上
高级配置 运行命令：启动容器时执行的命令 选项配置：容器特权选项，开启后容器可以访问GPU等组件。 数据存储：将宿主机文件目录挂载到容器中，可以实现配置保存，日志保存等持久化。 外挂设备：将串口、摄像头等设备添加到容器。 健康检查：提供接口检查容器业务是否正常，边缘软件检测到不正常会自动重启容器。
署在节点下的设备需要在本地判断情况以及时进行控制。 设备使用的协议不能接入边缘计算。 节点下的IT子系统众多，接入时不便于管理，配置繁琐。子系统采集的数据需要传输到用户的北向应用。 解决方案 通过开发集成ModuleSDK的应用，您可以： 使用ModuleSDK提供的AppCli
边缘节点在本地作为设备网关，除了收集边缘设备上报的设备数据外，还支持对接第三方云平台、外部实体等其他应用。通过在边缘节点部署$edge_push业务应用，将业务数据转发给云端应用或后端服务以实现业务需求。路由转发可配置本地设备数据转发的接收端，当前支持MQTT、IoTDB和InfluxDB V2数据端
开通边缘服务失败怎么处理？ 请检查开通边缘服务的账号是否为IAM用户。当前边缘服务不支持使用IAM用户（子账户），请使用主账号进行开通。 父主题： 概念相关
可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高可靠性级别的配置需要定制应用的配合，同时会造成性能的损失）。 设备数据格式配置
可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高可靠性级别的配置需要定制应用的配合，同时会造成性能的损失）。 设备数据格式配置
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3
开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
提供基于操作系统原生进程的运行引擎。 专业版 提供基于容器（Docker等）的运行引擎。 边缘节点 基础版和专业版的业务面，每个边缘节点对应一台机器（物理机、虚机）。 应用 基础版和专业版上运行的进程和容器应用，每个应用对应一个进程或容器。 应用版本 确定了软件包以及编排包的应用，如MySQL
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3
使用限制 API的演进会保持前向兼容性，若接口升级了版本，其旧版本接口可以继续使用，但功能不再做增强，新增功能仅在新版本接口中提供。 应用在接收处理物联网平台发送的响应消息和推送消息时，需要兼容或忽略消息中的新增参数，不能因为消息中的新增参数导致应用的处理异常。 调用API的其他使用限制，请参见物联网平台的使用限制。
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