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X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200
进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属于之前代码修改里的电机设备（按产品ID区分），仍然可以看到上报的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
单击选择 选择镜像：选择需要部署的镜像，单击“确认”。 我的镜像：展示了您在容器镜像服务中创建的所有镜像。 他人共享：展示了其他用户共享的镜像。 版本：选择需要部署的镜像版本。 运行配置 输入端点、输出端点与demo中代码定义的端点一一对应，由于本例演示的是数采模块，因此不对端点进行配置。
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数
准备数据源 在部署数采应用之前需要先准备数据源，数据源可以是Modbus Server的对应服务器，也可以是类似Modbus Slave的模拟器网关，此处以Modbus Slave模拟器举例。 安装Modbus Slave模拟器 下载Modbus Slave模拟器。 安装完毕后，启动Modbus
String 资源空间ID。此参数为非必选参数，存在多资源空间的用户需要使用该接口时，建议携带该参数指定创建的外部实体归属到IoDA哪个资源空间下的边缘节点设备下，否则创建的外部实体将会归属到默认资源空间下对应的边缘节点下,对应于IoDA的app_id. 最小长度：1 最大长度：36 external_id
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
输入端点：模块订阅的指定正则MQTT Topic的后缀，EdgeHub向该模块发送数据时则根据该模块配置的输入端点构造MQTT Topic并发送数据。 输出端点：从模块端向EdgeHub发送数据时使用的MQTT Topic后缀；即EdgeHub接收该模块配置的输出端点对应的MQTT Topic的数据。
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200
String 资源空间ID。此参数为非必选参数，存在多资源空间的用户需要使用该接口时，建议携带该参数指定创建的外部实体归属到IoDA哪个资源空间下的边缘节点设备下，否则创建的外部实体将会归属到默认资源空间下对应的边缘节点下,对应于IoDA的app_id. 最小长度：1 最大长度：36 表4 MqttConnectionInfo
节点管理>单击节点列表中节点名称>应用模块>模块管理。 ia_uri：IA应用的接口地址，/api/get 填写完成后单击“调试” 右侧的返回结果即是IT应用（IA）响应的结果。 1. 验证IT应用（IA）通过API网关调用北向应用NA 以下代码是模拟NA接收来自API网关的转发请求。 @Controller @Slf4j
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers为可读可写，Input_Status与Inpu
Address：输入节点的公网地址。 Broker Port：MQTT(S)协议使用的端口，默认为7883。 尝试连接时间和保持连接时间等自定义。 单击设置-User Credentials Client ID和密码需要工具进行转换。利用网页转换工具进行转换。 填写添加边缘设备后生成的设备ID和
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