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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
项目管理 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题: 标注服务
单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 检索输入: 当检索类型为“文本”时,直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,将
上传文件”,上传本地脚本文件。 说明: 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”,即可打包脚本。 说明: 脚本所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义脚本可打包文件。 下载脚本 当脚本的打包状态为“打包成功”时,单击操作栏的“更多
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
场景回放 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题: 项目管理
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重(Average)评分方案 C类均匀权重评分(Average)方案 父主题: 评测管理
SLAM构图 SLAM构图简介 创建SLAM构图任务 父主题: 智驾模型服务
持续时间超过10秒 主车行为---驾驶行为---主车超车 检验规格: 被超车辆与主车横向距离在±5米以内 被超车辆车速高于5米/秒 超车过程持续少于10秒 超车过程中主车速度高于5米/秒 主车行为---驾驶行为---连续转弯 检验规格: 连续两次或两次以上的主车转弯行为 前一次转弯的结束时间与后一次转弯的开始不超过10秒
置在镜像中,通过选择对应镜像时获取算法文件。 添加算法 准备数据。 准备用途为“训练/评测”的镜像和版本,详情可参考镜像仓库。 准备训练算法文件,文件详情可参考算法文件说明。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法的名称和描述信息,其他参数参考如下。
真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务,让用户开箱即用,一站式开发体验,打通孤岛工具链,以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus分别提供以下功能: 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源
评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写如下信息。 表1 新建评测任务 参数 描述 名称 任务组名称,包含中英
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景(地图) 动静态配套样例 父主题: 仿真服务
创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本
动态场景 场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英