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数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产
平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力，对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签，单击操作栏中的“详情”，进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”，后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时，场景挖掘按钮置灰。
环境变量： input_file：待脱敏的文件路径 raw_dir：抽取的image，gnss，lidar数据存放路径 desensitized_dir：脱敏后的image，gnss，lidar数据存放路径 output_dir：脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变
在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过20M的文件。
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥（SK）。 OBS地址 选择OBS桶中的地址，建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据
X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageInfoPayload
数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发
json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id，可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color":
选择单个数据处理任务，单击操作栏的“ 删除”，删除单个数据处理任务。 勾选多个数据处理任务，单击列表上方的“删除”，可删除多个数据处理任务。 查看任务的数据详情 单击操作栏内的“数据详情”，页面可跳转至仓库数据，可查看此任务包含的数据详情。 导出OBS任务：显示仓库数据导出去处为OBS的任务。 图3
合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛
数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发
多模态检索通过大模型算法，对用户视频库进行特征提取，再通过多模态视频检索功能，检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“多模态检索”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。
面。如图，界面左侧显示的是该模型包内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。
Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。 密码更新 建议定期更新密码，以提升账户的安全性。账户密码的复杂性需根据安全要求进行配置。 父主题： 安全
创建标注模板是创建标注任务的第一步，标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”，填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称：支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串，长度不得超过64字符。
单击“载入”后，左侧会出现选择的数据。 图3 载入数据 在右侧选择“添加框图”，右侧出现空白的框图。 图4 添加框图 选择左侧的数据，右侧将高亮显示对应的数据，内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。 图5 评测信号 可根据需要添加数据和框图，也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单击
支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法
标签id，当传多个时是且的查询条件 数组长度：0 - 5 or_tags 否 Array of strings 标签id，当传多个时是或的查询条件 数组长度：0 - 5 and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性id查询条件，当传多个时是且的查询条件
为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域，请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？。 在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”，在对
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供合规监管服务，包含合规室管理、数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理，提供合规脱敏能力，支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服
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