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道路---道路环境---高速 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格: 包含高精地图信息
在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常,合法的用户名称限制如下:
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
布。 关闭用例。 当用例状态为“已发布”时,用例详情页面,单击用例名称后“关闭用例”,可对用例进行关闭。 修改用例。 单击用例名称,进入用例详情页,单击右上角“编辑”,即可修改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑:
也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”,即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名,单击用户名上方的“批量取消”,批量关闭服务。 购买套餐包 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“购买套餐包”。
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。 说明: 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。
根据需要,支持回放场景生成其他类型作业的创建。 回放图层 在回放图层区域,可以选择不同图层,多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹,可以直观检验规控算法和控制模型的有效性及准确性。 对比回放源:可选择不同的回放源,进行对比。 摄像头:控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。 主车定位:控制主车定位信息显示或隐藏。
单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。
在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。
模型文件相关参数说明 文件类型 上传方式 模型版本描述 说明 打开 本地文件夹形式上传 是 需要用户先准备好模型包,具体要求请参见模型文件说明。 关闭 无需上传 否 空模型。 单击“初始化”,完成模型仓库的创建。 查看模型仓库详情。 单击模型仓库名称,进入该模型仓库的详情页面,分为模型仓库详情和版本管理两部分内容。
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断,请谨慎操作! 算法上传成功后,状态变为“创建成功”。 父主题: 训练服务