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可以使用如下命令来获取实际的iot-edge-bridge网桥ID docker inspect iot-edge-bridge | grep "Id" 创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800接入路网数字化服务
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 sne: 无线sne
可以使用如下命令来获取实际的iot-edge-bridge网桥ID docker inspect iot-edge-bridge | grep "Id" 创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800连接到V2Xserver
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
包括交通事件的创建、删除、修改、查询接口。 历史交通消息管理 创建即时交通事件。 即时交通事件管理 包括数据转发配置的创建、删除、更新、查询接口。 数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 数据转发配置管理 下发交通消息给设备侧，当前仅支持下发SPAT消息给RSU设备。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如
Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
服务的设备需要先完成现场部署，获取到包含部署参数在内的设备信息，然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计 地图默认显示监控区域的中心位置，默认展示所有设备，并以小图标的方式标注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备，展示设备的基本信息。
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-
rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 internet：互联网数据 meteorological：气象数据 government：政府数据 police：警方数据 unknown：未知数据 camera：摄像头
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。
位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 地图数据结构 父主题： 附录
持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T 3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》以及标准编号为TCSAE 53-2017的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的标准要求。 在调用DRIS
从正向流出，为正向； 汇入逆向，则为逆向； 从逆向流出，为逆向； 如果遇到高架桥，存在匝道绕行后，从正向到逆向的情况，则需要针对这种匝道做特殊处理，数据拆分成两份，一份作为正向的流出，一份作为逆向的汇入，不影响流量预测模型的分析处理。 图1 西北原则确定起点终点示意图 示例说明1 该段高速整体为“西北
6：固定配时 7：基于交通流状态的配时 8：备用操作，可部分关闭或闪烁 9：故障模式 10：控制状态关闭 11：近期地图内容数据更新 12：近期地图道路id数据更新 13：此时无有效地图 14：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：65532 timeStamp 否 Long
recent_map_message_update 是 Boolean 近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time
recent_map_message_update 是 Boolean 近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time
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ection实现精细化检测，此时每一个section需要携带对应的section_id，从1开始编码。 time String 参数说明：数据上报的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'。 例如：2021-01-08T02:03:41Z。 period Integer
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