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不再显示此消息
RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送
pc5And5g pc5And4g pc5And3g pc5And2g secret 是 String 参数说明:第三方车辆密钥,输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置方车辆密码。 description 否 String 参数说明:描述。 取值范围:长度不超过2048,只允许中文、字
unsignalizedSegmentsPresent sidewalk 否 Array of strings 参数说明:表达车道相关属性。最大个数:16 取值范围: revocable bicyleAllowed sidewalkFlyOver walkBikes median 否
选择要上传镜像的命名空间,然后单击“点击上传”,选择要上传的docker镜像文件或拖拽镜像文件至“点击上传”按钮处,将会自动开始镜像文件上传,每次只能上传一个镜像文件。 等待镜像文件上传完成,具体耗时取决于镜像文件大小以及您所处环境的网络状况,1GB左右的镜像文件在网络状况良好的情况下耗时约8分钟。 镜像上传
208 标志标牌(TrafficSign) 209 209 设置在指路标志版面中的方向(DirectionSetInGuideSignLayout) 209 标志标牌(TrafficSign) 210 210 设置在指路标志版面外的方向(DirectionSetOutsideGuideSignLayout)
路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 取值范围:长度不超过36,只允许数字、连接符(-)的组合。 secret 否 String 参数说明:MQTT协议RSU密钥,若携带了rsu_model_id参数,则该字段必填。RSU创建后该字段无法修改,查询RSU及查询RSU列表时该字段均不返回。 取值范围:
典型场景 华为云路网数字化服务解决方案面向城市、高速、园区提供城市交通治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能: 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力,对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知,支撑高速路网智慧运营,实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。
motor:机动车 non-motor:非机动车 pedestrian:行人 rsu:rsu设备 ptc_id 是 Integer 检测单元设置的临时ID global_track_id 否 Long ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID source 否
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如
枚举值: unknown motor non-motor pedestrian rsu ptc_id 是 Integer 参数说明:检测单元设置的临时ID。 最小值:0 最大值:65535 global_track_id 否 Long 参数说明:ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID。
rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 internet:互联网数据 meteorological:气象数据 government:政府数据 police:警方数据 unknown:未知数据 camera:摄像头
产品规格说明 路网数字化服务专业版 路网数字化服务(DRIS)提供专业版实例类型,路网数字化服务专业版的计算资源独享,支持1000设备数联接或1000TPS,可以享受更好的资源隔离和管控策略,具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集,然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。
持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T 3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》以及标准编号为TCSAE 53-2017的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的标准要求。 在调用DRIS
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件,平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI
5:固定配时 6:基于交通流状态的配时 7:备用操作,可部分关闭或闪烁 8:故障模式 9:控制状态关闭 10:近期地图内容数据更新 11:近期地图道路id数据更新 12:此时无有效地图 13:此时无有效spat信息 最小值:0 最大值:13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO
traffic_controller_devices Array of TrafficControllerDTO objects 参数说明:数据列表。 表5 TrafficControllerDTO 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id String 参数说明:信号机设备ID,全局唯一。
count Long 参数说明:返回车辆的总体数量。 vehicles Array of VehicleDTO objects 参数说明:数据列表。 表5 VehicleDTO 参数 参数类型 描述 vehicle_id String 参数说明:车辆唯一标识符。 取值范围:长度不