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图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。
熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。 图1 SDK包目录结构 收集信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR
_3.1.0.wasm │ │ └── slamcommon.js │ ├── hwar.js 通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。
= hwar.utm2Render([xxx, xxx, xxx]); // 渲染坐标转成UTM坐标（TS语言，以Three.js为例） let renderPosUtm：THREE.Vector3 = hwar.render2Utm([xxx, xxx, xxx]); 父主题
视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及时移除失效路径点。
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
停止计费 按需计费 AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。
以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例 hwar.addEventListener("UPDATE_CAMERA_FOV", (evt) => { resolve(evt.data.fy);//请根据返回的fy来设置渲染相机的fov }); // Three.js
产品介绍 什么是ECS 创建容器应用基本流程 如果title超长，将自动截断并显示省略号，若需鼠标经过时冒泡，请在样式中增加 js-title 如果title超长，将自动截断（文字超长时，列表项样式改为：listitem_qFLwPs2_100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订，具体操作请参见退订AR地图运行服务。
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。
K Array of floats 参数解释： 在线云标定默认内参，包含相机的焦距和光心坐标。 取值范围： 不涉及。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。
isResLstOnline：是否加载在线资源（加载离线资源需先缓存Dump，并且把缓存的TXT放在Application.temporaryCachePath下的ResLstCache文件夹内）。 isResLstDump：是否缓存资源列表的TXT。
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