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须满足4D分割预标注输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件满足4D分割预标注输出文件格式要求。 单击“确认”,创建一个4D分割预标注任务。 (可选)管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。
是 String 数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 tag_ids 是 Array of integers 标签id列表,目前仅限一个标签,可通过“获取标签列表”获取 最小值:1 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload p
时候必填) 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 recent_month 否 Boolean 是否最近一个月 缺省值:false 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
} } ascii_string中保存了点云中每个点的类别,上述样例中点云的点数为23,则此字段会有23个字符,每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。
MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) USER_JOB(自定义算子运行数据处理任务生成的场景片段) 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer
开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。
predicted_objects。控制主车规划轨迹、主车的车辆行动轨迹和感知目标预测轨迹显示或隐藏。其中不同感知目标拥有不同的预测路径,一个感知目标可以拥有多条预测路径。 高精地图:当视频中含有高精地图map_id时,此选项才会显示。显示“路面”,控制高精地图路面显示或者隐藏。
名称模糊搜索 最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。 枚举值: INIT(初始化)
Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z 撤回上一个标注物。 Shift+B 比例尺。 D 全局标注物。 L 隐藏标注。 T 隐藏标题。 2D语义标注 2D语义标注任务较多,类型多样,复用了
Double 内存大小,单位GiB,支持一位小数; build_in Boolean 是否内置资源规格,true代表内置资源规格,false代表用户自定义资源规格。 project_id String 项目id match_nodes Integer 资源规格可用节点的数量 表7 PageInfo
参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构,point可以使用xyz_point或odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项。 表3 acquire_position_init参数 Parameter Type Mandatory
octopus deleteDataWarehouseExportTask 批量删除通用存储自定义属性 octopus deleteDataWarehouseCustomAttributes 新增通用存储自定义属性 octopus createDataWarehouseCustomAttribute
简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking1,约515m处有一个障碍车辆target_blocking2,lead_vehicle在与行人target_blocking1距离