检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后，获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。
Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效期是24小时，从客户端获取开始算起（24小时是相对时间），需要使用同一个Tok
参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number 参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。
参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number 参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。
参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表6 RSUReceivedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义信号灯
laneAttributes 否 ReportedLaneAttributes object 参数说明：定义车道属性。包括车道共享情况以及车道本身所属的类别特性。 maneuvers 否 Integer 参数说明：定义一个（机动车）车道的允许转向行为。例如：如果参数含义表示'允许直行'和'允许右转向'，
Integer 参数说明：定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。 最小值：0 最大值：255 phase_states 是 Array of 表7 ObuReceivedPhaseStateDTO object 参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了
RSUNodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 downStreamNodeId 否 RSUNodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 referenceLane
NodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 down_stream_node_id 是 NodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 reference_lane
参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表5 ReportedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义信号灯相位
用，建议使用edge_authentications。 取值范围： 1.密码必须包含如下至少两种字符的组合: －一个小写字母； －一个大写字母； －一个数字； －一个特殊字符：`~!@#$%^&*()-_=+|[{}];:'",<.>/? 和空格 2.gat1400密码不能与gat1400用户名相同
用，建议使用edge_authentications。 取值范围： 1.密码必须包含如下至少两种字符的组合: －一个小写字母； －一个大写字母； －一个数字； －一个特殊字符：`~!@#$%^&*()-_=+|[{}];:'",<.>/? 和空格 2.gat1400密码不能与gat1400用户名相同
参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为
phase_id 是 Integer 定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。 最小值：0 最大值：255 phase_states 是 Array of OpenSouthPhaseState objects 一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。
String 参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 最小长度：0 最大长度：64 track_list 否 Array of TrackList objects 参数说明：轨迹列表。 数组长度：0 - 100 表4 TracksSource 参数 是否必选
参数说明：道路属性，根据道路类型定义其具体的属性。该属性包含多个子属性，对于一条车道，只有一个属性会生效，正常情况下只携带一个子属性。如果携带了多个子属性，属于异常情况，取第一个携带的子属性。 leftBoundary 是 UploadMapLaneBoundary object 参数说明：定义车道线属性。
ObuReceivedRsmAccelerationSet4Wayobject 定义车辆四轴加速度 size 是 表9 ObuReceivedRsmVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 vehicle_class 否
标志标牌（TrafficSign） 249 249 组合辅助（CombinedAuxiliary） 249 标志标牌（TrafficSign） 交通标志分类与编码定义参考GB 5768.2-2009《道路交通标志和标线》标准要求。 父主题： 参数说明列表
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
