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代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
COPY monitor /opt/iot/edge/monitor USER root EXPOSE 8080 CMD ["java", "-jar", "/opt/iot/edge/monitor/monitor-app.jar", "run"] #构造镜像 #docker
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
COPY monitor /opt/iot/edge/monitor USER root EXPOSE 8080 CMD ["java", "-jar", "/opt/iot/edge/monitor/monitor-app.jar", "run"] #构造镜像 #docker
项目打包 打包参考项目打包 将modbusdriver进行打包得到modbusdriver.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback():
设备接入 使用MQTT.fx模拟设备接入。 下载MQTT.fx及证书，证书下载地址。 安装完成后打开，MQTT.fx软件界面如下： Connect左边的蓝色齿轮为设置。 Publish是消息发送，Subscribe为消息接收，Log可查看日志。 单击设置-General，输入以下信息
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
注册节点 注册节点，请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
添加应用 请参考添加应用 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT连接
项目打包 打包参考项目打包。 将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
项目打包 打包参考项目打包 将monitor-app进行打包得到monitor-app.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署应用 部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署ITy应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
设备建模&发放 请参照设备建模&发放。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。
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