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填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String
表4 change_speed参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity no Default=it.actor.
C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考虑指标重要度,只关注失败指标个数占总指标的比例。 具体实现公式为: 父主题: 评测分数计算介绍
DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description
Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) description
description 是 MutableFileSrlz object 描述的内容。 file 否 file object 仿真场景文件,场景文件为OpenSCENARIO格式。 simulator 是 String 仿真器,支持VTD和SimPro。
PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long 返回个数上限 表7 DataWarehouseDto 参数 参数类型 描述 id String 数据仓库id name String 名称 description
<OpenSCENARIO> <FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-07-07T07:27:18" description="AcquirePositionExample" revMajor="0" revMinor
图3 选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。
AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分。
GetLabelDatasetVoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetDetailVO object 数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description
String 创建用户id status String 状态 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) version Integer 版本号 description
String 创建用户id status String 状态 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) version Integer 版本号 description
"description": "用途2" } ] 导入标签文件。
#选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description
#选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description
AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。
#选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description
描述 list Array of LabelDatasetVO objects 数据集列表 page_info PageInfo object 分页信息 表6 LabelDatasetVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description
INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小,包含单位 label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像 command String 脚本路徑 description