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{id}为该训练任务ID，{index}为节点编号，例如单节点single-0，多节点distributed-0 distributed-1。 在该评测任务的详情页面，可单击“任务日志”查看任务在运行过程中生成的所有日志。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键b）。 图2 选择标注工具 选择标注类别。
addCluster 更新纳管集群信息 octopus updateCluster 解除纳管集群 octopus deleteCluster 新建资源规格 octopus createResourceSpec 删除资源规格 octopus deleteResourceSpec 更新集群节点标签
项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b）。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求
单击“下一步”，购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点，请详见购买扩展资源包。 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物
/pip.conf可替换；用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root
集群纳管 集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。
到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0
通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例 增强计算性能，产生的费用。
昇腾双栈AI算力，支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链，典型自动驾驶感知算法适配昇腾，可以大幅度缩短迁移周期（迁移周期<2周）。
如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。
参数：参数如下表 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis y length yes position on the y-axis z length
如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。
昇腾双栈AI算力，支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链，典型自动驾驶感知算法适配昇腾，可以大幅度缩短迁移周期（迁移周期<2周）。
请检查节点 409 octopus.101003 Level Exceed Limit 节点层级超过限制 请尝试其他节点 409 octopus.101005 Tag Name Already Exists 请求的标签名称已存在 请更换标签名称 409 octopus.101006
如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。
Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg ├─xxx.jpg
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