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updateModelEvaluationTaskPriority 下载模型评测任务日志 octopus downloadEvaluationTaskLog 保存坏例判别结果为数据集 octopus saveBadcaseResultAsDatasets 创建训练任务 octopus createTrainingTask
仿真器:可选择仿真器A和仿真器B。 生成路径:可选仿真场景库和通用存储,此处选择仿真场景库。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 成功生
标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”,激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”,其他采集数据文件后缀为“.pb”(谷歌定义的protobuf格式文件)。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。
标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”,激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”,其他采集数据文件后缀为“.pb”(谷歌定义的protobuf格式文件)。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。
标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”,激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”,其他采集数据文件后缀为“.pb”(谷歌定义的protobuf格式文件)。 详情请参考表1 数据类型和消息topic对应关系。
团队描述:描述该团队补充信息。不能包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过255个字符。 选择成员职能:下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,
片段ID dpk_id String 数据包ID vehicle_name String 车辆名称 map_id String 地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳
PYTHON BIN PATH} 如果使用dockerfile构建,参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1.0 . 如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1
处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。 创建项目 标注任务
数据来源为数据集 根据数据来源不同,可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述
表示仿真场景片段,当拖动蓝色片段时长两端靠近场景片段附近的时候,会主动吸附在黄点上,吸附的区间为(-1s,1s)。 单击“确认”,作业状态变为“作业运行中,已开始**秒”,当作业状态为“已完成”时,作业创建成功。 创建数据场景作业和抽帧作业成功后,可根据需要单击“跳转到数据场景片