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逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权,模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
--img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions
在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务的,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 单击任意一张图片,单击“人工标注”。 图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。
Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作API的权限。 Token可通过调用获取用户Token接口获取,调用本服务API需要project级别的Token,即调用接口时,请求body中auth.scope的取值需要选择project,如下所示。
描述:简要描述2D图像,不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再
定义待对比文件。 图3 选择任务 当对比来源为“新建评测任务”时,新建评测任务,具体步骤可参考创建评测任务。 单击“添加”,在评测对比任务页面显示新创建的对比任务信息。 也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务(要求类别相同,且均为已完成状态)单击“对比”按钮的形式进行新建评测对比任务。
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头
数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:list
/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头
权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循权限最小化原则。使用临时AK/SK鉴权时,临时AK/SK和SecurityToken必须同时使用。
初始动作(acquire_position_init) 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian。 结束时间:当动作主体actor获取目标位置position时,动作结束。 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientati
的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示
%(message)s', ) LOG = logging.getLogger(__file__) # Octopus数据服务拉起镜像时灌入的环境变量 # 获取环境变量 input_path = os.getenv('input_path', 'data/hangyan-move.bag.bak')
道路---道路环境---一般道路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为unknown 道路---道路环境---小区内部路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为lowSpeed 道路---道路环境---乡村道路 检验规格: 包含高精地图信息
K)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*
的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示
编辑标注用户 octopus updateAnnotationUser 批量删除标注用户 octopus deleteAnnotationUsers 获取标注文件 octopus downloadAnnotationFile 新增团队中用户 octopus createAnnotationGroupUser