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SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object
URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只在“华北-北京四”部署，Endpoint为“koomap.cn-north-4
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。
isResLstDump：是否缓存资源列表的TXT。 GetAppConfig：获取应用鉴权参数。 GetAppEnv：获取App环境参数。 GetWorldControl：获取资源世界的参数，例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。 GetSniffer：获取定位及传感器信息。 GetJniAttach：子线
本文档使用的微信开发者工具版本为Nightly 1.06.2411282。 使用微信号登录微信开发者工具。 新建微信小程序工程。 单击“新建项目”，进入“创建小程序”页面。 图1 创建小程序 在“项目名称”文本框中填写项目名称。 “目录”选择项目存放的路径。 “AppID”选择“测试号”。 “后端服务”选择“不使用云服务”。
使用OpenGLES3图形API。 关闭多线程渲染。 使用最小的SDK版本29。 使用目标的SDK版本29。 IL2CPP脚本运行时环境。 支持ARM64位处理器。 配置域名及密钥。 工程运行需要证书校验，请将申请到的AK/SK以及固定的BASE_URL填写在新建Unity工程的“Assets > HTFoundation
生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 Koo
dispatchEvent('user_define', { status: false, info: 'test' } ); SDK内部事件 表2 SDK内部事件列表 事件名称 描述 携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean
url：触发定位请求时使用的域名。 void requestVps 触发定位请求。 - - - void updatePerFrame 更新相机位姿。 - - - void getCameraOffset 获取相机偏移量。 - - - number[3] getUTMPosition 获取UTM（UNIVERSAL
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation > Samples”下找到“HTFoundationTester”，将其添加到打包场景中进行打包构建。详情见验证结果。
概述 AR导航功能依赖视觉定位，进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
单击“服务列表”，选择“管理与监管 > 云审计服务”，进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航栏的“事件列表”，进入事件列表信息页面。 设置查询条件，单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件，当前事件列表支持多个维度组合查询，详细信息如下： 时间范围：可在页面右上角选择查询最近1小时、最近1天、最近1周及自定义时间段的操作事件。
在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备，如图1即表示连接成功，单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情
登录KooMap管理控制台。 您可通过如下方式退订AR地图生产服务。 方式一：在左侧导航栏选择“总览”，在右侧页面单击“AR地图生产服务”卡片下的“退订”。 方式二：在左侧导航栏选择“服务概览”，然后在右侧“服务列表”页面，单击“AR地图全景建图云服务”操作列“退订”。 在弹出的对话框中，单击“是”。 退
”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除： 在数据列表选择待删除数据，单击操作列下的“更多 > 删除”。 图1 单个删除 在“删除数据项”弹窗，单击“是”，删除数据。 批量删除： 在数据列表页面，批量勾选待删除数据，单击“批量删除”。
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