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团队描述:描述该团队补充信息。不能包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过255个字符。 选择成员职能:下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。
C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“
可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过128个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。
50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像。 图2 选择镜像 编译镜像:需提前在"编译镜像"中创建成功,编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境变量:由编译镜像携带,参数名不支持修改,参数值支持修改。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:
单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定
审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。
查询测试套件 在搜索框中输入搜索内容对测试套件进行查询。 套件用例管理 Octopus提供测试套件的管理功能,将多个用例放入到一个测试套件中,后续可以直接基于测试套件创建仿真任务。 单击测试套件名称,在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。 如果
子账号可访问。当授权类型为Internal时,需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。
根据“属性名称”或“属性值”筛选,在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除自定义属性。 说明: 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的数据被引用,则会提示不允许删除。
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考
<>'|"/”,不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。
描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。
车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。
在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D2D融合预标注”页签。 单击右上角的“创建任务”。 完成创建任务基本信息。 图1 创建任务 任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径
在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在没有A类指标参与评测时,B类指标评分权重更大,这样只要有几项B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle)
A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分。 AB类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为: A类:60分
团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放
和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 说明: 数据类型为音频或文本时,项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片 ".bmp",".jpg","