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西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向； 从正向流出，为正向； 汇入逆向，则为逆向；
099 直行和向左转弯（TravelStraightOrTurnLeft） 99 标志标牌（TrafficSign） 100 100 直行和向右转弯（TravelStraightOrTurnRight） 100 标志标牌（TrafficSign） 101 101 向左和向右转弯（TurnLeftOrRight）
事件下发：车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别后上报至平台，平台也支持用户手动下发事件。 事件查询：以图形和列表的形式呈现已下发事件，可以查看详情、编辑和删除事件。 事件推送规则：针对全局事件推送规则和针对基准点事件推送规则。 公测 事件管理 5 历史数据
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域，则后续进入控制台时，系统将自动定位到监控区域，方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件、路口、设备。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。 设备管理能力 对接和管理边缘侧设备Edge、摄像头IPC、路侧单元RSU。 事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM（车辆基本安全消息）、RSM（周边交通参与者
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时，需要先在路网数字化服务云平台删除该节点，然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘E
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？
在线：该RSU和路网数字化服务连接正常。 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开。 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接。 摄像头 在线率=设备在线数 / 摄像头设备总数 在线：该摄像头和路网数字化服务连接正常。 离线：该摄像头和路网数字化服务连接断开。
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题： 设备管理
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题： 设备管理
系统管理 服务信息 系统配置 父主题： 控制台操作指南
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