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件夹,同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹,请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备,数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面,进入上一步新建的工程页面,单击“数据管理>添加照片”。
Storage Service,OBS)的命令行工具,您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作,如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户,obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。 特别是上传数据量较大、且网络不太稳定的场景,建议使用该工具。
需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载 登录obs Browser客户端,找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载,支持单个文件或者文件夹形式下载。 在目标文件夹上右键选择“下载”。下载过程中可以查看下载“任务管理”,查看文件下载进度。 图1 下载数据
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径 INIT_OBS o
是 考虑到桶名会作为访问域名的一部分,需要参与域名解析,因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时,会对桶名进行严格的检查,具体规则如下: 需全局唯一,不能与已有的任何桶名称重复,包括其他用户创建的桶。用户删除桶后,立即创建同名桶或并行文件系统会创建失败,需要等待30分钟才能创建。
堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件? 常见激光雷达硬件皆可支持,需要开放PCD文件,不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题: 产品咨询类
X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 pos文件针对没有将位置信息写入照片中,已写入的或者不需要位置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别,且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过
为50,来提升上传效率。 图3 修改设置 检查访问路径及设置后,单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”,用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”,查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题: 数据上传
三维建模的数据传输方式有哪些? 桌面端程序OBS Browser+:主要适用于上传数据量小(文件大小小于500GB),且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil:主要适用于上传数据量较大(文件大小超过500GB),或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递:主要适用于TB到
实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”(即三维成果路径:可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则),输出三维成果数据目录,OSGB数据截止到Data目录,以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”(可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则),将
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图7 自定义文件格式 设置照片位置信息,实景三维操作台可自动读取照片位置路径,文件名即可选择照片位置文件夹下的txt文件,单击打开。然后通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 图8 设置照片位置信息 选择完成后,单击弹窗中的“确定”。
Browser+ 主要适用于上传数据量小(文件大小小于500GB),且网络较好的场景。 OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理,例如:创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 对网络要求较高且只针对小数据量。 文件大小小于500GB。 obsutil
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理,生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤,以获得高质量的点云数据。 点云对齐(Point Cloud Alignment) 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准,使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据,生成更完整、更准确的环境模型。
勾选“MD5校验”,如图1所示。 图1 配置MD5校验 单击“确定”。 选择待上传文件的桶,上传文件。 若MD5校验成功,则文件上传成功。 若MD5校验失败,则文件上传失败,且在任务管理中提示失败原因:校验文件MD5失败。 方式二:使用obsutil校验上传数据的一致性 obsutil
= result # 定义下载文件的函数 def download_file_from_obs(bucket_name, object_name, destination_file_path): # 这里使用obsutil命令行工具来下载文件 os.system(f"obsutil
手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。 导入约束:导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束:导出kml/xml的约束文件。 提交约束:删除约束相关的瓦块中间文件,进行重建或更新。 操作步骤 在实景三维操作台中,对于水面等大面积弱纹理区域来说,由于特征点较少很
采集时一致),再单击“导入控制点”按钮,选择对应控制点文件,导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标,包含控制点名,东坐标,北坐标,高程信息,默认用空格符隔开,为txt格式,如下图所示: 图3 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。 图4 导入控制点-1