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调用推理服务接口时首先需要获取IAM子用户Token作为凭据，具体参见获取IAM用户Token（使用密码）。请求示例如下： 请求URI： POST https://iam.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens?nocatalog=true 请求体： { "auth":
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors { "name" : "processor"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200
84ae", "image_meta_info": { "sensor": "cam2", "source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud
l design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛选类别的建立参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）发布的《A Framework for Automated Driving System Testable Cases and S
描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建回放转仿真场景作业 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios { "start"
描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库列表信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses?offset=0&limit=10&name=warehouse_name
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景地图 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/ { "version" : "v1.6.0"
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 算子详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 状态码： 200 查询成功
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job/1 响应示例 状态码： 200 查询成功
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取标签列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags?limit=300&offset=0 响应示例 状态码：
current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查看镜像仓库10001内版本1的详细信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/common-image-registry/image-r
current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库自定义属性列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes?
职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限拆分，授权更加精细，可以精确到某个操作、资源和条件，能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。 如果您要允许或是禁止某个接口的操作权限，请使用策略。 账号具备所有接口的调用权限，如果使用账号下的IAM用户发起API请求时，
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records { "packages" :
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes?start_time=10000000000
current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10001/versions
lane_width_margin: #车道边线宽度 safe_avoid_distance: #m安全边线距离 #localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999
1da49", "name": "lidar-269-19.pcd", #点云名称 "source":"https://octopus-raw-da7febfd1405496ffd1240e6c17efc0f.obs.cn-north-5.myhuaweicloud
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像操作账号 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{i
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