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MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/co
update_time Long 更新时间 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10/logs
当前resim作业支持的输出类型为planning_trajectory 、object_array_vision 、predicted_objects 3种,Proto格式定义分别如下: 父主题: Resim作业(回放仿真)
参数类型 描述 name String 视频名字 format String 视频格式 表15 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包详情 GET https://{endpoint}/v1
MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/
服务器无法处理请求附带的媒体格式。 416 Requested range not satisfiable 客户端请求的范围无效。 417 Expectation Failed 服务器无法满足Expect的请求头信息。 422 UnprocessableEntity 请求格式正确,但是由于含有语义错误,无法响应。
描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project
Long 文件末位字节 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/log
对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。
接管率(自动驾驶里程数/接管次数) 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics
String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量操作作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs
String 错误原因 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs
生成路径:可选仿真场景库和通用存储,此处选择仿真场景库。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。
Long 结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_
output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output 用户的作业容器的作用是解析Rosbag,并将场景挖掘结果以csv格式输出到output_dir指定的目录,并以“segments.csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments
回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放数据临时链接 GET https://{endpoint}/v1.0/{proj
item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags
String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 启动数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/d
String 创建的导入任务id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据场景片段,对应数据包DPK0000001,打标签101 POST https://{endpoint}/v1
息体类型的请求头“Content-Type”,请求鉴权信息等。 如下公共消息头需要添加到请求中。 Content-Type:消息体的类型(格式),必选,默认取值为“application/json”。 X-Auth-Token:用户Token,可选,当使用Token方式认证时,必