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源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题: 数据资产
n。有了Token之后,您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回,与响应消息头中Content-type对应,传递除响应消息头之外的内容。 对于获取用户Token接口,返回如下消息体。为篇幅起见,这里只展示部分内容。
3D预标注车道线检测 创建3D预标注车道线检测任务 输入输出文件格式要求 父主题: 智驾模型服务
description 否 String 描述 最大长度:256 label_format 是 String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source_info 是 DataSourceInfoRequest object
内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件,json格式,内容可参考请求示例 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithAmountNumber
56个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作 3D预标注车道线检测还可以进行以下操作。
├─labels.json #点云2的所有标注信息 每帧数据的标注结果存放在lables.json中,具体格式及内容说明参考Octopus数据集格式说明中的labels字段。 OCTPS_META_PATH OCTPS_META_PATH为标注物文件路径,示例:/tm
评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。 算法pb下载:任务运行成功后,用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:
删除仓库数据 勾选单个或多个仓库数据,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个仓库数据。 文件类型包含以下几种: 表3 文件格式 文件类型 包含文件格式 图片 ".bmp",".jpg",".jpeg",".png",".gif",".psd",".tiff",".wmf"。 点云
评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。 算法pb下载:任务运行成功后,用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:
参数 参数类型 描述 name String 名称 format String 格式 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1
单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。
map_filename 否 String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename 否 String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id 否 String 用户id。 最大长度:64
输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
场景文件名,场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度:255 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id
输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
Boolean 难例,true为难例,false为非难例 label_format String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) status String 状态 枚举值: CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中)
MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/co