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255125 } } ] } 必须字段样例 数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台
任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据,格式如下: sensor_type字段标识传感器类型,可取以下值:camera、lidar、gns
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 输入数据id。取值为数据仓库id时表示以数据仓库数据作为作业输入,可以使用warehouse_filters字段对输入数据进行筛选 最大长度:64 processor_id
获取镜像仓库列表 功能介绍 获取镜像仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
#标注物名称 } ] } 必须字段样例 数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台
获取导入任务列表 功能介绍 获取导入任务列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表 page_info PageInfo object 返回列表分页信息 表6 ResourceSpecsVo
{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 version 是 Integer 版本号 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
1.38 timeshift_vel_veh: 0.000000000 文件开头字段“pandar40”:为传感器命名,长度不可超过64个字符,命名格式可参考下表,并请结合实际情况自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0
利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标
获取镜像仓库版本列表 功能介绍 获取镜像仓库版本列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
jpg 推理文件目录结构 +--- 000000000.xml +--- 000000001.xml 示例标注/推理文件,推理含score字段 2D目标检测-VOC.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <annotation>
Array of strings 桢id集合 has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 表6 LabelInfoVO 参数 参数类型 描述 label_shape_type String 标注物形状 shape_count
单击新建的逻辑场景库名称,在右侧场景列表单击“添加场景”。 可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。 如果场景数量较多,可搜索逻辑场景或基于标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加逻辑场景成功”,在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作
的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 图2 认领任务 单击该任务名称,单击任意一张图片,进行人工标注。 图3 人工标注 标注完毕后,标注任务处于“标注中”或“重标注”,标注员可以提交任务进入下一步流程。 在任务列表中单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”,提交任务。
] } } kind: 唯一类型标识,Table标识为表格,多用于输出指标项结果。 spec: 数据主体。 name:表格名称。 fields:表头元素。 data:表主体,每个列表表示一行数据。 柱状图 { "kind": "BarChart",
节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作 图2 推理服务列表 在“推理服务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 推理服务相关操作 任务 操作步骤 编辑服务 单击操作栏中的“编辑”,打开编辑推理服务弹出框,修改推理服务配置后,