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vpsOffset) => { // 可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航(hwar.requestNavi),获取该段路程的路径点。 // 请求导航路径 hwar.requestNavi("xxx"
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击“新建工作共享空间”。 参考表1填写新建工作共享空间的参数信息。 表1
新增项目 您可根据实际需求新增项目,并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图,形成AR地图覆盖区。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏,选择“AR地图”下的“项目管理”菜单,进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面,单击“新增项目”。 在“
创建工作共享空间 工作共享空间是指把具有共同特性的数据处理任务放置在同一个工作空间,供用户协同操作,提高工作效率。 您可根据实际需求创建工作共享空间,每个租户下最多可创建500个工作共享空间。 前提条件 已开通卫星影像生产服务或已开通实景三维生产服务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。
新增项目 开通AR地图生产服务后,您可根据实际需求新增项目,并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图,形成AR地图覆盖区。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”,然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中,根据表1配
视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
CloudBuildOutput > Assets”的HTFoundation文件夹。 将以上合并后的Assets文件夹合并到1新建的Unity工程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到P
具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击“新建工作共享空间”。 参考表1填写新建工作共享空间的参数信息。 表1
单击“选择文件”,根据系统提示上传本地生产资料文件。 3 生产资料别名 必填项。 根据界面提示输入生产资料别名。 生产资料别名不可重复。 4 生产资料描述 选填项。 根据界面提示输入生产资料文件的补充信息。 单击“确定”,导入生产资料文件。导入成功后,“运行状态”显示为“加密完成”。 父主题: 生产资料
tif/.tiff、.rpc/.rpb、.xml三种后缀名的文件。 影像名称 无需手动输入,系统会根据您导入的影像文件夹自动识别名称。 影像别名 必填项,可自定义上传影像的别名,不可与已有别名重复。 影像描述 选填项,主要描述上传影像的补充信息。 表2 命名辅助工具参数说明 参数 说明 卫星名
根据界面提示输入生产资料别名,可输入中文、字母、数字、下划线,中划线,长度为1~100个字符。 同一生产资料别名下的像控点名称不可重复,但不同生产资料别名下的像控点名称可以重复。 生产资料描述 选填项。 根据界面提示输入生产资料文件的补充信息,可输入中文、字母、数字、下划线、中划线,长度为0~255个字符。 单击“确定”,导入生产资料文件。
在Chorme浏览器输入:chrome://inspect/#devices,手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备,如图1即表示连接成功,单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情况,在“Network”页签查看
00021119 无效的任务名称 无效的任务名称 请输入有效的任务名称 400 KMP.00021120 无效的任务描述 无效的任务描述 请更换一个满足约束的工作共享空间名称:支持2~50个中文、字母、数字和下划线组合 400 KMP.00021121 无效的任务状态 无效的任务状态 请输入有效的任务类型
同时,支持部分格式文件的在线预览,无需下载,节约您的宝贵时间。 功能概述 时空数据专属存储支持的功能如表1。 表1 时空数据专属存储功能列表 功能 描述 卫星影像数据基本操作 支持原始卫星影像数据的上传、下载、列表展示、查询、删除操作。 支持成果影像数据的列表查看、下载、查询、预览、删除操作。
true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。 false:不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。
计费样例 KooMap服务的计费项根据您订购的服务不同而不同: 若您购买的是卫星影像生产服务,总费用 = 时空专属存储产生费用 + 各卫星影像处理等级服务费用。 若您购买的是实景三维生产服务,总费用 = 时空专属存储产生费用 + 实景三维生产服务费用。 若您购买的是AR地图运行服务,总费用
身份认证:KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面: 控制台层面:您可以使用华为云用户名与密码登录,实现用户的认证与鉴权,未授权的不能访问。 云服务层面:您可通过开放的API网关,实现卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图运行服务的访问和集成,具体操作和描述
卫星影像生产服务:对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理,生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务:利用三维重建技术,将现实采集场景快速还原为三维世界,生成支撑各行业应用数据的数字底座。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供在物理世界的厘米级高精度的视觉定位和AR导航
运行服务。 卫星影像生产服务:对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理,生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务:利用三维重建技术,将现实采集场景快速还原为三维世界,生成支撑各行业应用数据的数字底座。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,通过三维场景重