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开发指导 - 云地图服务 KooMap
配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar.createARSession(), setAreaGPSFun({
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计费模式概述 - 云地图服务 KooMap
量长期稳定的成熟业务。 表1 计费模式 计费模式 按需计费 套餐包 付费方式 后付费 预付费 计费周期 按小时结算 按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 时空专属存储、卫星影像L2/L3/L4/L5等级处理、实景三维生产服务基础版/专业版、AR地图运行服务基础版、AR地图生产服务
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状态码 - 云地图服务 KooMap
Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到，但是不能理解用户的请求。 父主题：
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云地图服务 KooMap - 云地图服务 KooMap
您可以先了解云地图服务的开通流程和计费说明，帮助您更好地使用本服务。 计费说明 计费模式 开通服务 开通KooMap服务 计费说明 04 使用 在卫星影像生产服务中，您可以导入遥感光学卫星影像数据、矢量数据和生产资料，供您在工作共享空间中创建任务时使用，最后可查看处理任务所产生的用量统计以及一系列操作的审计日志。
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AR地图服务适用的场地条件有哪些 - 云地图服务 KooMap
场景选择时应避免以下因素的影响： 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。 动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆，变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有：敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题： 服务咨询
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构造请求 - 云地图服务 KooMap
递它，所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只
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与其他服务的关系 - 云地图服务 KooMap
与其他服务的关系 表1 KooMap服务与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap服务与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）均通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从O
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KooMap服务与其他服务的关系 - 云地图服务 KooMap
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap卫星影像生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载原始影像文件或矢量数据，再进行影像处理。 使用KooMap实景三维生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像，再进行影像建模。 使用KooMap
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终端节点 - 云地图服务 KooMap
终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。当前KooMap只在“华北-北京四”部署，Endpoint为“koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com”。 父主题： 使用前必读
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number; longitude:
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导入矢量数据 - 云地图服务 KooMap
qmd，导入的文件至少包含.dbf、.prj、.shp、.shx四个后缀名的文件，且上传的文件名相同。 本地矢量文件上传 文件大小：总和需小于60MB。 支持的文件格式：.dbf、.shp、.shx、.prj、.sbn、.sbx、.cpg、.qpj、.xml以及.qmd，导入的文件至少包含
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准备工作 - 云地图服务 KooMap
Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。
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支持云审计的关键操作 - 云地图服务 KooMap
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap服务操作列表
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导入卫星影像数据 - 云地图服务 KooMap
无需手动输入，系统会根据您导入的影像自动识别名称。 影像别名 必填项，依照界面提示输入影像的别名，不可与已有别名重复。 影像描述 选填项，主要描述导入影像的补充信息。 图2 已添加的影像文件 导入影像文件。 单个导入：在“已添加的影像文件”列表中单击操作列的“导入”，导入单个影像文件。
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计费概述 - 云地图服务 KooMap
KooMap的计费项根据您订购的服务发生变化。 卫星影像生产服务：由时空专属存储产生费用和各个等级处理服务费用组成。 实景三维生产服务：由时空专属存储产生费用和实景三维生产服务费用组成。 AR地图运行服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图运行服务调用费用组成。
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导入倾斜影像 - 云地图服务 KooMap
根据界面提示输入拍摄影像的相机名称，且拍摄各视图的相机名称不可重复。 - 相机类型 必填项。 输入拍摄影像的相机类型，目前只支持“Frame”。 - 焦距（focus） 可填项。 输入相机焦距。 数据范围：[1, 1000000] - X方向光心偏移 可填项。 输入X方向光心偏移量。
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导入倾斜影像数据 - 云地图服务 KooMap
导入倾斜影像数据 KooMap服务支持导入倾斜影像和生产资料，您可以根据实际需求将待处理的数据从OBS导入到KooMap存储空间。 操作须知 KooMap服务对租户间的数据进行了逻辑隔离，不同租户间的数据互不可见。同一租户下的用户数据不进行隔离，数据互相可见、可操作。 前提条件 原始倾斜影像已上传到OBS。
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查询当前租户的倾斜影像列表 - 云地图服务 KooMap
查询当前租户的倾斜影像列表 功能介绍 根据过滤条件查询当前租户的倾斜影像基本信息列表。过滤条件有：影像名称、影像别名、影像上传起止时间、影像状态、影像描述、分页偏移量、每页显示条数，影像排序规则。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Ex
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SDK概述 - 云地图服务 KooMap
SDK概述 本文介绍了云地图服务（KooMap）提供的SDK语言代码，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码，您可以通过该平台生成SDK示例代码以及调试示例代码，以降低您使用SDK的难度。 SDK列表 下表提供了
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导入卫星影像 - 云地图服务 KooMap
path：影像文件所在的文件夹路径 影像名称 必填项。 系统根据您导入的影像自动识别名称，不支持手动修改。 影像别名 必填项。 根据界面提示输入影像别名。 影像别名不可重复。 影像描述 选填项。 根据界面提示输入导入影像文件的描述。 批量添加：单击页面右上角的“下载模板”（模板保存到浏览器默认下
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
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