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选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int
修饰器(Modifiers) 修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。
选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。
"import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num" : 1, "success_num" : 1, "failed_num" : 0, "importing_num"
#图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片2的所有标注信息 3D数据帧文件组织结构:
包括获取数据包列表、获取数据包详情、永久删除数据包、操作数据包、更新数据包标签的接口。 数据导入 包括获取导入任务列表、创建数据包导入任务、获取导入任务详情、删除导入任务、启动数据导入任务的接口。 数据回放 包括获取数据片段统计、获取数据片段列表、数据片段详情、获取数据包topic回放索引、获取数据包topic回
USER_DEFINE(自定义格式) label_count Long 标注物数量 label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳
Integer 镜像仓库版本号 表7 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String 启动命令 最大长度:500 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ,具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。
可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例
This profile affects the acceleration during action execution rate_peak acceleration yes Target value for the peak acceleration that must be achieved
单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击团队名称,单击“新增人员”,选择人员并分配职能。 删除成员:单击人员名称后“操作”一栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。 成员删除后,该成员在此团队关联的所有项目内的标注效率也被删除。
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是: 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆,包括所有摩托车、小型摩托车,踏板车,轻型三轮车。 自行车Bicycle 以较低速度在路面、人行道或自行车道上行驶的人力驱动的两轮车辆。 行人Pedestrian 道路上自由行动的所有人员。 交通灯Traffic Lights 交通灯,
仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史
仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史