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"speed" : 10.2, "accel_set" : { "long_accel" : 3, "lat_accel" : 4, "vert_accel" : 0, "yaw_rate"
"steerConfidence" : 2 }, "accelSet" : { "longAccel" : 0, "latAccel" : 0, "vertAccel" : 0, "yawRate" : 0 },
vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 accel_set 是 AccelSet object 参数说明：车辆四轴加速度。 size 是 ReportedVehicleSize object 参数说
"steer_confidence" : 2 }, "accel_set" : { "long_accel" : 0, "lat_accel" : 0, "vert_accel" : 0, "yaw_rate" : 0
路况信息+事件进行融合分析，形成路段级的全局事件。 场景能力 支持的交通事件类型覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中所有的V2X事件。 表2 V2X Edge特性 业务 特性分类 描述 设备管理 设备接入 支持接入路侧摄像机、毫米波雷达等满足行业标准的多厂商设备数据，满足各类设备和接入场景要求。
路侧即时交通信息（rsi），是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件，例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理
detection：来源为边缘edge上报的RSI rsu：来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne： 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no 否 String 参数说明：车牌号。 取值范围：长度最大64，支持中文、阿拉伯文、字母、数字、下划线（_）、横杠（-）、阿拉伯字符的组合。
Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息，请求成功。 204
匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909 异常车况（AbnormalVehicle） 62 车辆急加速（VehicleSevereAccelerate） 910 异常车况（AbnormalVehicle） 63 车辆急转弯（VehicleSharpTurn） 911 异常车况（AbnormalVehicle）
查询IPC 功能介绍 查询IPC 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/cameras/{camera_id} 表1
删除信号机 功能介绍 删除信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/traffic-controller
修改数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）修改数据转发配置，当前支持更新的字段有topicPrefix、userTopics、brokers，需要把该字段新的对应值全量写入。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API
更新应用版本状态 功能介绍 更新应用版本状态。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/
修改信号机 功能介绍 修改信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/traffic-controllers/{
删除应用版本 功能介绍 删除应用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{e
创建信号机 功能介绍 创建信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/traffic-controllers 表1
查询信号机列表 功能介绍 查询信号机列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-controllers
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息（Signal Phase and Timing Message）。包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traff
查询应用版本列表 功能介绍 查询应用版本列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{
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